3D打印机、3D打印机的连续打印方法及控制方法

专利主权项内容

1.一种基于3D打印机的连续打印方法，其特征在于，所述3D打印机包括主体以及至少一个辅助加工机构；所述主体的中部设置有主加工平台；所述辅助加工机构包括支撑架、作业平台以及转动机构；所述支撑架安装于所述主体的侧面；所述转动机构与所述支撑架连接，用于带动所述作业平台抬起或放下；所述作业平台，连接于所述转动机构；在加工状态下，所述作业平台转动至所述主加工平台的正上方，在完工状态下，所述作业平台远离所述3D打印机的打印区; 所述转动机构包括对称设置并且同步运动的第一传动组件和第二传动组件；所述第一传动组件包括第一曲柄、第一连杆和第一摇杆；所述第一曲柄的自由端所述支撑架转动连接；所述第一连杆的第一端与所述第一曲柄转动连接，第二端与所述第一摇杆转动连接；所述第一摇杆的自由端与所述支撑架转动连接；所述第二传动组件包括第二曲柄、第二连杆和第二摇杆；所述第二曲柄的自由端所述支撑架转动连接；所述第二连杆的第二端与所述第二曲柄转动连接，第二端与所述第二摇杆转动连接；所述第二摇杆的自由端与所述支撑架转动连接；所述第一曲柄和所述第二曲柄之间通过第一连接轴连接；设置有三个辅助加工机构，三个所述辅助加工机构环形分布于所述主体的侧部；一种3D打印机的连续打印方法，包括：驱动辅助加工机构的第一连接轴转动，第一连接轴的转动带动第一曲柄和第二曲柄同步转动，第一曲柄和第二曲柄的同步转动带动第一连杆和第二连杆同步转动，第一连杆和第二连杆的同步转动带动第一摇杆和第二摇杆的同步转动，第一摇杆和第二摇杆的同步转动带动作业平台的转动；转动第一辅助加工机构的第一作业平台至主加工平台上方，待加工完成后，抬起第一辅助加工机构的第一作业平台以远离所述主加工平台，完成第一工件的加工；转动第二辅助加工机构的第二作业平台至主加工平台上方，待加工完成后，抬起第二辅助加工机构的第二作业平台以远离所述主加工平台，完成第二工件的加工；转动第三辅助加工机构的第三作业平台至主加工平台上方，待加工完成后，抬起第三辅助加工机构的第三作业平台以远离所述主加工平台，完成第三工件的加工；在主加工平台上加工工件以完成第四工件的加工。