具有自平衡载物台的全地形智能救援机器人
摘要文本
本发明公开了一种具有自平衡载物台的全地形智能救援机器人，包括行走机构，还包括自平衡机构，自平衡机构包括设置在机架上方的自平衡载物台、控制系统、2根以上的丝杆和丝杆驱动装置，丝杆的下端通过联轴器与丝杆驱动装置轴接、其上端与自平衡载物台连接，在自平衡载物台的中心与机架之间设有一螺纹杆，螺纹杆的底端固定在机架上、其顶端通过万向节连接在自平衡载物台的底部。该结构的行走机构克服了现有机器人不能适应地震灾区多种复杂地形，具有机动性能强和结构简单的特点；且所设置的自平衡载物台在任何情况下均能一直处于水平状态，可将灾区的伤员迅速、平稳、安全的运送出灾区进行救治，并避免了因运送过程可能出现二次受伤的情况。。微信公众号马克数据网
申请人信息
- 申请人:钦州学院
- 申请人地址:535011 广西壮族自治区钦州市滨海新城滨海大道12号
- 发明人: 钦州学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 具有自平衡载物台的全地形智能救援机器人 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711137348.5 |
| 申请日 | 2017年11月16日 |
| 公告号 | CN107757737B |
| 公开日 | 2024年1月16日 |
| IPC主分类号 | B62D55/06 |
| 权利人 | 钦州学院 |
| 发明人 | 黎泉; 韦相贵; 贾广攀; 蒋庆华; 韦建军; 麦冬玲; 梁健伟; 杨迪; 梁业杞; 覃世昆; 江嘉欣 |
| 地址 | 广西壮族自治区钦州市滨海新城滨海大道12号 |
专利主权项内容
1.具有自平衡载物台的全地形智能救援机器人，包括行走机构，所述行走机构包括机架(8)和分别安装在机架(8)两侧的覆带轮组，各覆带轮组通过连接支架(10)安装在机架(8)的下方，其特征在于：还包括自平衡机构，所述自平衡机构包括设置在机架(8)上方的自平衡载物台(4)、用于控制自平衡载物台(4)一直处于水平状态的控制系统、2根以上的丝杆(1)和用于驱动丝杆(1)的丝杆驱动装置(6)，所述丝杆驱动装置(6)通过安装支座(7)固定在机架(8)上，所述丝杆(1)的下端通过联轴器(5)与丝杆驱动装置(6)轴接、其上端通过紧固件与自平衡载物台(4)连接，在自平衡载物台(4)的中心与机架(8)之间设有一螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)的底端固定在机架(8)上、其顶端通过万向节(19)连接在自平衡载物台(4)的底部；所述紧固件包括法兰盘(3)、螺钉和连接环(2)，所述法兰盘(3)的中心孔供丝杆(1)穿入，所述螺钉穿入法兰盘(3)上的定位孔内并将法兰盘(3)固定在丝杆(1)上，所述连接环(2)的开环端穿过自平衡载物台(4)的壁体后固定在法兰盘(3)上的定位孔内；每一覆带轮组包括一对主覆带轮、一对随主覆带轮传动的随动覆带轮、用于驱动主覆带轮的驱动电机(14)和一条覆带，其中所述主覆带轮的转轴与驱动电机(14)的输出轴(13)连接，所述随动覆带轮设置在主覆带轮的上方且在随动覆带轮的转轴与主覆带轮的转轴之间连接有一活动杆(16)，所述驱动电机(14)通过电机固定架(15)安装在机架(8)下方的底板(20)的下方，所述底板(20)与机架(8)相平行设置并通过弹簧(9)与机架(8)连接，所述覆带包覆在主覆带轮与随动覆带轮所在的外周上；所述随动覆带轮的转轴连接有一滑轨(17)，所述滑轨(17)竖直设在底板(20)的下方且滑轨(17)的顶端通过螺丝固定在底板(20)上，所述随动覆带轮的转轴通过螺栓与轴承的配合安装在滑轨(17)上开设的滑槽内；在主覆带轮与主覆带轮之间的转轴上连接有一水平杆(24)，在随动覆带轮与随动覆带轮之间的转轴上连接有一水平杆(24)。 更多数据：