一种润发检测系统及方法

专利主权项内容

1.一种润发检测系统，其特征在于：包括检测模块、控制器模块、俯仰驱动模块、俯仰运动结构体、往复驱动模块、往复运动结构体以及姿态梁(9)；所述检测模块的输出端与控制器模块连接；所述俯仰驱动模块与控制器模块连接，所述俯仰驱动模块的输出信号控制俯仰运动结构体带动姿态梁(9)俯仰运动；所述往复驱动模块与控制器模块连接，所述往复驱动模块的输出信号控制往复运动结构体带动姿态梁(9)往复运动；进一步包括定位结构体；所述定位结构体包括定位调节柄(2)、两个张弛铰链(8)、两个定位叉梁(12)、后勺卡(13)、两个张弛连杆(14)以及终端铰链(15)；所述定位调节柄(2)通过螺杆横穿基杆(5)，连接至两个定位叉梁(12)的公共端，并穿过所述公共端连接至所述终端铰链(15)；两个张弛铰链(8)分别为第一张弛铰链和第二张弛铰链，两个定位叉梁(12)分别为第一定位叉梁和第二定位叉梁；两个张弛连杆(14)分别为第一张弛连杆和第二张弛连杆；所述第一张弛铰链的静端固连在所述第一定位叉梁上，所述第一张弛铰链的动端经第一张弛连杆与终端铰链(15)的动端连接；所述第二张弛铰链的静端固连在所述第二定位叉梁上，所述第二张弛铰链的动端经第二张弛连杆与所述终端铰链(15)的动端连接；所述后勺卡(13)与所述终端铰链的静端固连；所述检测模块由检测电路和放大电路组成；所述检测电路设有两路检测子电路，分别为左检测子电路和右检测子电路；所述左检测子电路和右检测子电路结构相同；所述左检测子电路的输出信号与放大电路的同相输入端连接，所述右检测子电路的输出信号与放大电路的反向输入端连接；所述放大电路的输出端与控制器模块连接；所述左检测子电路由至少1个左应变片电阻R以及1个左应变片桥臂平衡电阻R组成；所述各左应变片电阻R依次串联，形成左应变片串联体，所述左应变片串联体的一端与电源正极E连接，左应变片串联体的另一端经左应变片桥臂平衡电阻R接地；所述左应变片桥臂平衡电阻R一端a与放大电路的正向输入端连接，所述左应变片桥臂平衡电阻R的另一端接地；所述右检测子电路由至少1个右应变片电阻R以及1个由应变片桥臂平衡电阻R组成；所述各右应变片电阻依次串联，形成右应变片串联体，右应变片串联体的一端与电源正极E连接，右应变片串联体的另一端经右应变片桥臂平衡电阻R接地，右应变片串联体的另一端与放大电路的负向输入端连接；所述右应变片桥臂平衡电阻R的一端b与放大电路的负向输入端连接，所述右应变片桥臂平衡电阻R的另一端接地 ；FS1FPS1S1S1BS2PS2S2S2所述俯仰运动结构体包括有电磁线圈(3.2)、永磁体(3.3)、弹簧(3.4)、姿态铰链(3.5)以及姿态机构箱(3.6)；所述电磁线圈(3.2)为圆筒形，其下端面与所述弹簧(3.4)的上端固连；所述弹簧(3.4)的下端与所述姿态机构箱(3.6)的上表面固连；所述弹簧(3.4)的下端圆形范围内设有姿态铰链(3.5)；所述姿态铰链(3.5)的动端与所述永磁体(3.3)的一端固连，所述永磁体(3.3)的另一端穿过弹簧(3.4)延伸至所述电磁线圈(3.2)，穿过部分电磁线圈(3.2)；所述俯仰驱动模块驱动电磁线圈(3.2)吸合或排斥所述永磁体(3.3)，带动姿态梁(9)俯仰运动；所述往复运动结构体包括姿态机构箱(3.6)、回程止位光孔(3.7)、往复驱动齿轮(3.8)、去程止位光孔(3.9)以及齿条(9.1)；所述姿态梁(9)横穿所述姿态机构箱(3.6)；在所述姿态梁(9)的左端设有去程止位光孔(3.9)，在所述姿态梁(9)的右端设有回程止位光孔(3.7)；所述姿态梁(9)的下沿铣制成齿条(9.1)；所述往复驱动齿轮(3.8)安装在所述姿态梁(9)的下端，其外齿轮与所述齿条(9.1)啮合；进一步还包括梳体(10)；所述梳体(10)进一步包括传感梳(10.1)，所述左检测子电路安装在传感梳(10.1)的左侧，所述右检测子电路安装在传感梳(10.1)的右侧。