一种加渣机器人以及加渣系统
摘要文本
本发明提供的一种加渣机器人以及加渣系统，包括第一动臂、第二动臂和第三动臂；其中，所述第一动臂用于与主轨道连接；所述第一动臂与所述第二动臂铰接，所述第二动臂与所述第三动臂铰接；所述第一动臂上设置有一轴驱动机构，用于驱动所述第一动臂相对于所述主轨道转动；所述第二动臂上设置有二轴驱动机构，用于驱动所述第二动臂相对于所述第一动臂转动；所述第三动臂上设置有旋转机构，所述第三动臂通过所述旋转机构相对于所述第二动臂转动。在上述技术方案中，加渣机器人包括第一动臂、第二动臂和第三动臂，整体结构简单，整个加渣机器人可以在狭小的空间内工作，不受场地的限制。
申请人信息
- 申请人:江苏金恒信息科技股份有限公司
- 申请人地址:210035 江苏省南京市六合区中山科技园科创大道9号A5栋五层
- 发明人: 江苏金恒信息科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种加渣机器人以及加渣系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710473141.9 |
| 申请日 | 2017年6月21日 |
| 公告号 | CN109093086B |
| 公开日 | 2024年4月2日 |
| IPC主分类号 | B22D11/111 |
| 权利人 | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
| 发明人 | 徐海宁; 张银; 周俊 |
| 地址 | 江苏省南京市六合区中山科技园科创大道9号A5栋五层 |
专利主权项内容
1.一种加渣机器人，其特征在于，包括第一动臂(1)、第二动臂(2)和第三动臂(3)；其中，所述第一动臂(1)用于与主轨道(0)连接；所述第一动臂(1)与所述第二动臂(2)铰接，所述第二动臂(2)与所述第三动臂(3)铰接；所述第一动臂(1)上设置有一轴驱动机构(11)，用于驱动所述第一动臂(1)相对于所述主轨道(0)转动；所述第二动臂(2)上设置有二轴驱动机构(21)，用于驱动所述第二动臂(2)相对于所述第一动臂(1)转动；所述第二动臂(2)能够随着所述第一动臂(1)的转动而联动，所述第二动臂(2)通过转动保证加渣管道(7)处于不是倾斜的放置状态；所述第三动臂(3)上设置有旋转机构(31)，所述第三动臂(3)通过所述旋转机构(31)相对于所述第二动臂(2)转动；所述第三动臂(3)能够通过所述旋转机构(31)的驱动而旋转，使加渣管道(7)从与所述主轨道(0)垂直的状态逐渐减小与主轨道(0)的夹角，收纳成与所述主轨道(0)平行的状态; 还包括第一滚轮机构(5)，所述第一动臂(1)与所述第一滚轮机构(5)铰接，且所述一轴驱动机构(11)连接在所述第一动臂(1)和所述第一滚轮机构(5)之间；所述第一滚轮机构(5)包括第一滑动件(51)和至少一个第一滚轮(52)；所述第一滑动件(51)通过所述第一滚轮(52)与主轨道(0)滑动连接; 还包括第四动臂(4)，所述第四动臂(4)与所述第三动臂(3)滑动连接; 所述第四动臂(4)上设置有用于固定加渣管道(7)的固定件(71)。