一种交通出行安全管理方法

专利主权项内容

1.一种交通出行安全管理方法，其特征在于，采用交通出行安全系统，所述交通出行安全系统包括毫米波雷达传感器，所述毫米波雷达传感器设置在车头位置，包括汽车防撞方法，所述汽车防撞方法包括以下步骤：1)、利用毫米波雷达传感器测量其他车辆信息集Q1{C1(R1, V1, A1)，C2(R2, V2, A2)...Cj(Rj, Vj, Aj)...CN(RN, VN, AN)}，其中，Cj代表车辆标识，Rj代表相对距离，Vj代表相对速度，Aj代表相对雷达垂直面角度，j＝1, 2...N；2)、筛选车辆：筛选出相向而行的车辆集H{C1(R1, V1, A1)，C2(R2, V2, A2)...Ci(Ri, Vi, Ai)...CZ(RZ, VZ, AZ)}，其中，Z≤N，i＝1, 2...Z，Ci代表车辆标识，Ri代表相对距离，Vi代表相对速度，Ai代表相对雷达垂直面角度；3)、计算预警距离：将步骤2)中相向而行的车辆集H中各个车辆的信息代入安全距离公式：Si＝v/2f+vt+vt2r0式中，v为相对速度，f为刹车后加速度，t为汽车自身反应时间，得到车辆集H中每个车辆的安全距离集S{S1, S2, ...Si...SZ}，i＝1, 2...Z，t为人的反应时间；r04)、判断预警：将步骤3)得到的相向而行的车辆集H中每个车辆的安全距离集S{S1, S2, ...Si...SZ}和步骤1)中车辆信息集Q1中对应车辆的相对距离Rj进行比较，当Si<Rj时，两车之间距离属于安全距离；否则，两车之间距离为危险距离；所述交通出行安全系统还包括中继处理端，所述中继处理端设置在交叉路口处，接收经过交叉路口的带毫米波雷达传感器的车辆的信息；还包括道路内动态现有车辆计算方法，包括以下步骤：b1、利用车辆M1的毫米波雷达传感器收集车辆信息集Q1，根据下式判断目前道路内车辆个数N1，N1为Q1∪Q2∪...∪QN中的车辆个数；b2、根据下式计算道路内动态现有车辆：式中，L为道路内中继处理端的数量，N代表第k个中继处理端记录增加的车辆数目，N'代表第k个中继处理端记录离开的车辆数目。kk 马-克-数据