一种地铁能量回馈装置的主从控制系统及其控制方法

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1.一种地铁能量回馈装置的主从控制系统的控制方法，用于控制地铁能量回馈装置的主从控制系统，其特征在于：地铁能量回馈装置的主从控制系统包括主控制器与从控制器；所述主控制器设置在直流柜内，与上位机通过CAN通讯相连；所述主控制器包括FPGA主控板、AD采样模块、主控输入模块、主控输出模块、主控通讯发送模块、主控通讯接收模块；所述AD采样模块、主控输入模块、主控输出模块、主控通讯发送模块、主控通讯接收模块分别与FPGA主控板电路连接；所述的从控制器设置在功率柜内，所述从控制器包括FPGA从控板、从控采样模块、从控通讯模块、从控输入模块、从控输出模块、PWM输出模块和IGBT驱动模块；所述从控采样模块、从控通讯模块、从控输入模块、从控输出模块、PWM输出模块和IGBT驱动模块分别与FPGA从控板电路连接；所述从控制器在功率柜中分为两组：第一组从控制器与第二组从控制器；所述第一组从控制器与第二组从控制器串联；每组从控制器中的从控制器之间为并联；每个所述从控制器还包括CT采样模块，所述CT采样模块与FPGA从控板电路相连；所述PWM输出模块与所在从控制器组的IGBT驱动模块相连，从而控制IGBT通断；控制方法包括以下步骤：步骤一：主控制器进行统一的锁相、直流电压和电流的双闭环算法计算，将计算得到的对称的一半PWM脉冲信号发送到从控制器；步骤二：从控制器接收PWM信号进行死区分配，通过IGBT驱动模块驱动IGBT通断；所述从控制器将温度、故障状态、输出电流通过高速光纤发送到主控制器。