一种汽车地板自动化焊接生产装置

专利主权项内容

1.一种汽车地板自动化焊接生产装置，包括长条形底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部沿其长度方向安装有X向驱动机构(2)，所述X向驱动机构(2)的顶部垂直安装有Y向驱动机构(3)，所述Y向驱动机构(3)的顶部固定安装有与底板(1)平行设置的长条形托板(4)，所述托板(4)的顶部四角均固定安装有调节机构(5)，所述调节机构(5)的顶部焊接有滚珠(6)，所述滚珠(6)的顶部滑动套接有矩形放置板(7)，所述放置板(7)的顶部两侧垂直焊接有夹具(8)，所述X向驱动机构(2)的一侧安装有与底板(1)垂直焊接的立柱(9)，所述立柱(9)靠近X向驱动机构(2)的一侧沿竖直方向安装有Z向驱动机构(10)，所述Z向驱动机构(10)远离立柱(9)的一侧安装有X型焊钳(11)，所述X型焊钳(11)远离立柱(9)的一侧上方安装有定位机构(12)，所述定位机构(12)包括与X型焊钳(11)固定连接的安装板(13)，所述安装板(13)的底部安装有与底板(1)平行设置的固定板(14)，所述固定板(14)的底部四角均固定焊接有套筒(15)，所述套筒(15)的底部开口处活动套接有活动杆(16)，所述活动杆(16)伸入套筒(15)的一端焊接有动触点(17)，所述动触点(17)的外圈安装有与套筒(15)顶部内侧壁固定连接的弹簧(18)，所述套筒(15)顶部内侧壁固定安装有与动触点(17)对接的静触点(19)；工作原理：将汽车地板放置在放置板(7)上方，然后将汽车底板放置在夹具(8)的挡板和夹板之间，然后利用安装在活动杆上的紧固螺母使挡板和夹板夹紧汽车地板，然后利用X向驱动机构(2)、Y向驱动机构(3)和Z向驱动机构(10)使汽车地板运动至X型焊钳(11)的正下方，然后安装在安装板(13)上与固定板(14)固定连接的推杆电机启动，使活动杆(16)与汽车地板接触，这时候活动杆(16)上的动触点(17)与套筒(15)上的静触点(19)接触形成一组触发信号，当其中一组的套筒(15)上的信号触发的时候，信号传输至控制器型号为ARM的单片机，然后单片机控制推杆电机关闭，同时控制器控制与套筒(15)方向一致的调节机构(5)上的电机启动，使伸缩杆从套筒的内部顶出，从而调节放置板(7)的倾斜角度，从而调整汽车地板的角度，直到四组套筒(15)的触发信号全部触发，然后推杆电机关闭，完成汽车地板的定位，这时候利用X向驱动机构(2)、Y向驱动机构(3)和Z向驱动机构(10)运动X型焊钳(11)至定位的位置进行焊接，从而始终保持X型焊钳的焊接角度与汽车地板保持垂直，该设计对汽车底板进行定位，使X型焊钳的焊接角度与汽车地板的焊点的位置保持垂直，从而提高汽车地板的焊接效果，提高汽车地板的焊接强度。