一种桥接坡沉降自动检测装置及车辆

专利主权项内容

1.一种桥接坡沉降自动检测装置，所述检测装置设置在车辆上，其特征在于，所述检测装置包括图像采集单元，运动状态采集单元，支撑单元，定位单元，数据处理单元；所述支撑单元固定在车辆车尾的顶部；所述图像采集单元与所述支撑单元连接，用于采集所述车辆运动时路面的图像信息；所述图像采集单元具体包括：第一激光器、第二激光器、摄像头；所述第一激光器和所述第二激光器固定连接在所述支撑单元的边缘；所述第一激光器垂直投射到路面；所述第二激光器倾斜投射到路面；所述摄像头固定连接在所述支撑单元上，与所述数据处理单元连接，所述摄像头的镜头与地面平行，用于获取所述路面的图像信息；所述运动状态采集单元与所述支撑单元连接，用于获取所述车辆的运动状态信息；所述运动状态采集单元具体包括：加速度计、惯性检测模块；所述加速度计安装在所述图像采集单元上，与所述数据处理单元连接，用于检测所述车辆的振动状态数据；所述惯性检测模块安装在所述车辆内的中轴位置，与所述数据处理单元连接，用于检测所述车辆的倾斜状态数据；所述惯性检测模块还用于检测所述车辆的振动颠簸对所述倾斜状态数据产生的影响；所述定位单元与所述支撑单元连接，所述定位单元安装在所述车辆的顶部的中心位置处，用于获取所述车辆的位置信息；所述数据处理单元分别与所述图像采集单元、所述运动状态采集单元和所述定位单元连接，用于分析所述车辆运动时路面的图像信息，所述车辆的运动状态信息和所述车辆的位置信息，获得桥接坡沉降的状态信息；所述桥接坡沉降的状态信息具体包括所述桥接坡沉降的位置信息、三维形态信息和沉降距离信息；分析所述路面的图像信息，通过图像识别处理获得断面变形数据，通过振动状态数据及倾斜状态数据校正断面变形数据，通过纵向断面平滑拟合，计算桥接坡三维形态。