手术器械快换机构
摘要文本
本发明提供了一种手术器械快换机构，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的手术器械快换机构无法实现快速拆卸的问题。它包括安装座，安装座上具有用于安装手术器械的安装槽，安装槽内设有与手术器械上的器械轮对应设置的驱动轮，器械轮上具有两个非对称设置的凸起，驱动轮上具有两个分别与凸起一一对应设置的腰型槽，安装槽的底面具有凹腔，凹腔内固定有垂直于安装槽底面设置的支撑轴，驱动轮同轴套设在支撑轴上且能上下运动，驱动轮与凹腔底部之间设有弹簧一，凹腔内还设有用于防止驱动轮脱落的防脱结构和用于驱动驱动轮周向旋转的驱动结构。本发明中手术器械的插入方向与弹簧一的弹力方向相垂直，便于手术器械的快速取出。
申请人信息
- 申请人:重庆金山医疗机器人有限公司
- 申请人地址:401120 重庆市渝北区回兴街道翠屏二巷18号
- 发明人: 重庆金山医疗机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 手术器械快换机构 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710910979.X |
| 申请日 | 2017年9月29日 |
| 公告号 | CN107595394B |
| 公开日 | 2024年2月23日 |
| IPC主分类号 | A61B34/30 |
| 权利人 | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 发明人 | 谢敬涛; 王了; 谢朝钦; 徐登 |
| 地址 | 重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼 |
专利主权项内容
1.一种手术器械快换机构，包括安装座(1)，所述的安装座(1)上具有用于安装手术器械的安装槽(2)，所述的安装槽(2)内设有与手术器械上的器械轮(3)对应设置的驱动轮(4)，所述的器械轮(3)上具有两个非对称设置的凸起(5)，所述的驱动轮(4)上具有两个分别与凸起(5)一一对应设置的腰型槽(6)，其特征在于，所述安装槽(2)的底面具有凹腔(7)，所述的凹腔(7)内固定有垂直于安装槽(2)底面设置的支撑轴(8)，所述的驱动轮(4)同轴套设在支撑轴(8)上且能上下运动，所述的驱动轮(4)与凹腔(7)底部之间设有弹簧一(9)，所述的凹腔(7)内还设有用于防止驱动轮(4)脱落的防脱结构和用于驱动驱动轮(4)周向旋转的驱动结构；所述凹腔(7)的开口处设有固定盖(17)，所述的安装槽(2)设于固定盖(17)上，所述的防脱结构包括抵靠在固定盖(17)下表面上的锁定板(13)和设于驱动轮(4)上的挡片(14)，所述的驱动轮(4)穿设在锁定板(13)内且在弹簧一(9)的作用下挡片(14)贴靠在锁定板(13)上，所述的锁定板(13)与凹腔(7)的底部之间设有弹簧二(15)；所述驱动轮(4)的上端具有位于锁定板(13)上方处的限位环(16)，所述的腰型槽(6)设于该限位环(16)上，所述的挡片(14)至限位环(16)的距离大于锁定板(13)的厚度；所述安装座(1)的两侧分别设有限制手术器械沿驱动轮(4)的轴向运动的限位板(18)，所述的限位板(18)部分延伸至安装槽(2)内，所述安装座(1)的一端设有限制手术器械沿驱动轮(4)的轴向运动的限位块(19)，所述的限位块(19)部分延伸至安装槽(2)内；手术器械只能从安装座(1)未设置限位块(19)的一端插入，插入方向与弹簧一(9)的弹力方向垂直；所述的驱动轮(4)为四个，所述的锁定板(13)位于四个驱动轮(4)连线的相交点处具有向上凸出的凸部(20)，所述的手术器械上具有与凸部(20)相对设置的拨片；在手术器械的插入端设置斜面，插入时该斜面接触驱动轮(4)，使驱动轮(4)往下压，弹簧一(9)压缩，当器械轮(3)运动到驱动轮(4)的正上方处时，由于驱动轮(4)的旋转使凸起(5)伸入至与之对应的腰型槽(6)内，同时斜面挤压凸部(20)，使锁定板(13)向下运动，弹簧二(15)压缩，当四个驱动轮(4)均与器械轮(3)对位后，在弹簧一(9)、弹簧二(15)的作用下，配合限位板(18)和限位块(19)，能将手术器械进行有效连接；取出时，下压设于手术器械上的拨片，使锁定板(13)向下运动，驱动挡片(14)使各驱动轮(4)向下运动，驱动轮(4)全部脱离器械轮(3)。