一种自动化生产产线与自动化生产方法

专利主权项内容

1.一种自动化生产产线，其特征在于，包括胚料区域、加工区域、成品区域、输送系统与控制系统，在所述控制系统的控制下，所述输送系统将胚料从所述胚料区域运送至所述加工区域进行加工，以及将加工完成的成品从所述加工区域运送至所述成品区域；所述加工区域内设有加工单元，所述加工单元包括上下料机器人以及至少两台加工设备，所述上下料机器人用于接受来自所述输送系统的胚料，并将所述胚料转移至所述加工设备上，以及获取加工完成的成品，并将其转移至所述输送系统；所述上下料机器人包括机械臂以及驱动所述机械臂往复移动的动力装置，同一所述加工单元内的所述加工设备分布在所述机械臂位移行程的两侧；所述上下料机器人还包括胚料载物台与成品载物台，所述胚料载物台、所述成品载物台与所述机械臂同步运动；其中所述加工区域内设有若干的所述加工单元，具体地，每一列所述加工单元均为生产总线中的一条分支生产线。