一种煤矿矿井导航定位系统

专利主权项内容

1.一种煤矿矿井导航定位系统，其特征在于，包括多个恒定磁力源、多个电控磁力源、定位终端以及服务器，其中：多个恒定磁力源和多个电控磁力源均安装在煤矿矿井中，其中不同所述恒定磁力源具有其各自固定的磁场强度，不同所述电控磁力源具有其各自固定的磁场变化频率，多个所述恒定磁力源和多个所述电控磁力源在煤矿矿井中位置固定分布以使煤矿矿井的磁场强度以及磁场变化频率按照预设磁场地图分布；所述恒定磁力源与所述电控磁力源间隔安装于矿井巷道侧壁上；两个所述电控磁力源之间安装至少一个所述恒定磁力源，相邻两个恒定磁力源的中心磁力线方向彼此之间呈现设定角度；所述定位终端位于煤矿矿井内，内部存储有所述预设磁场地图，用于测量其所在位置的磁场强度与磁场变化频率，并将测量数据与所述预设磁场地图进行对比得出所述定位终端的实际位置；和/或将测量数据发送至所述服务器，并接收所述服务器下发的实际位置信息；和/或与所述服务器之间进行通讯；所述服务器，存储有预设磁场地图，并根据所述定位终端发送的测量数据与所述预设磁场地图中的磁场强度以及磁场变化频率作对比，确定出所述定位终端的实际位置并发送至所述定位终端。