一种粘性圈类零件的自动转运存储装置

专利主权项内容

1.一种粘性圈类零件的自动转运存储装置，由双向扩展气缸，L型机架，钢丝圈，滑槽，短导轨，双圈接取机构，长导轨，三爪气缸，立式滑台，直线导轨，双圈转运机构，左悬杆，右悬杆，钢圈挂架，计数器组成，其特征在于：双向扩展气缸与L型机架相连，双向扩展气缸可以进行适当的伸缩与扩展完成对钢丝圈的内扩式夹紧；L型机架借助滑槽与短导轨相连，通过短导轨，可以实现双圈接取机构的前后移动；短导轨和长导轨呈十字交叉安装，通过长导轨，可以实现双圈接取机构的左右移动，完成对钢丝圈的接取工作；三爪气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现三爪气缸的上下移动；立式滑台与直线导轨相连，通过直线导轨，可以实现双圈转运机构的前后移动，完成对钢丝圈的转运工作；左悬杆，右悬杆分别与钢圈挂架相连，钢丝圈可左右交替放置在左悬杆，右悬杆上；计数器分别与左悬杆，右悬杆前端相连，通过计数器的左右拨动，可以实现对钢丝圈数量的统计测量工作，工作过程如下：工作时，首先当钢丝圈(3)缠绕成型后，双圈接取机构(6)整体沿X轴方向向前移动到对接区域，双向扩展气缸(1)适当外扩，内扩式夹紧钢丝圈(3)；之后双圈接取机构(6)整体沿X轴方向向后移动，停止在绑接头工作区并且锁定，等待下一步绑接头工作；然后当钢丝圈(3)完成绑接头工作后，双圈接取机构(6)整体沿Y轴方向向右移动，停止在转运工作区，双向扩展气缸(1)与三爪气缸(8)微动配合，将钢丝圈(3)左右交替放置在三爪气缸(8)上，完成对钢丝圈(3)的接取工作；之后双圈接取机构(6)整体沿Y轴方向向左移动回到初始位置，双圈转运机构(11)整体沿X轴方向向前移动，停止在胎圈存储区，三爪气缸(8)沿Z轴方向向上移动，将钢丝圈(3)左右交替放置在左悬杆(12)，右悬杆(13)上，此时三爪气缸(8)沿Z轴方向向下移动，双圈转运机构(11)整体沿X轴方向向后移动回到初始位置，完成一次转运工作；最后双圈接取机构(6)与双圈转运机构(11)重复上述工序，当计数器(15)增加到一定数值时，计数器(15)发送满载信号，双圈接取机构(6)与双圈转运机构(11)停止工作，完成对钢丝圈(3)的转运存储工作。 来自马-克-数-据-官网