一种数控加工中心自动换刀装置及智能控制系统
摘要文本
本发明涉及一种数控加工中心自动换刀装置及智能控制系统，该自动换刀装置主要包括圆盘式刀库、刀库驱动伺服电机、机械手和机械手驱动伺服电机，运用Windows系统的开发环境和面向对象的开发工具Visual C++6.0，建立控制数控加工中心换刀动作的智能控制系统，智能控制系统根据传感器采集的信息进行分析，在线决策向自动换刀装置发出换刀指令，在刀具信息数据储存结构中搜寻所选刀具对应的目标位置，刀库驱动伺服电机驱动圆盘式刀库旋转到目标位置，机械手驱动伺服电机驱动机械手完成换刀动作，本发明的一种数控加工中心自动换刀装置及智能控制系统具有高度的开放性、实时性和可靠性，并能够有效实现在加工过程中的自动换刀动作，且结构简单、易于实现。
申请人信息
- 申请人:哈尔滨理工大学
- 申请人地址:150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
- 发明人: 哈尔滨理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种数控加工中心自动换刀装置及智能控制系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711153070.0 |
| 申请日 | 2017年11月20日 |
| 公告号 | CN108015595B |
| 公开日 | 2024年2月6日 |
| IPC主分类号 | B23Q3/157 |
| 权利人 | 哈尔滨理工大学 |
| 发明人 | 夏伟; 刘献礼; 李茂月; 孟博洋; 孟小超 |
| 地址 | 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号 |
专利主权项内容
1.一种数控加工中心，其特征在于：数控加工中心包括自动换刀装置和智能控制系统，自动换刀装置主要包括圆盘式刀库(3)、刀库驱动伺服电机(1)、机械手(6)和机械手驱动伺服电机(5)，运用Windows系统的开发环境和面向对象的开发工具Visual C++6.0，建立控制数控加工中心换刀动作的智能控制系统，智能控制系统根据传感器采集的信息进行分析，在线决策向自动换刀装置发出换刀指令，在刀具信息数据储存结构中搜寻所选刀具对应的目标位置，刀库驱动伺服电机(1)驱动圆盘式刀库(3)旋转到目标位置，机械手驱动伺服电机(5)驱动机械手(6)完成换刀动作；智能控制系统运用Windows系统的开发环境和面向对象的开发工具Visual C++6.0建立系统中刀具编号链表式的数据储存结构和控制圆盘式刀库(3)快速旋转到目标位置的控制算法，当锁定刀具编号在圆盘式刀库中的位置时，将主轴当前刀具位置x和目标位置y输入到系统中，圆盘式刀库上有24个刀座，两相邻刀座之间为15°，当主轴当前刀具位置x值大于目标位置y值时，将x与y做差值与15 °相乘，当主轴当前刀具位置x值小于目标位置y值时，将y与x做差值与15°相乘，所得出的值再与180°比较，控制刀库驱动伺服电机(1)驱动圆盘式刀库(3)向小于180°对应的方向旋转到目标位置。