实现螺栓自动装配及检测反馈的工装

专利主权项内容

1.实现螺栓自动装配及检测反馈的工装，其特征在于，包括：工件定位机构：包括用于放置待装配工件的定位块(10)，以及悬置于定位块(10)正上方并用于压紧放置在定位块(10)上的工件的压块；螺栓装配机构：包括固定在定位块(10)旁的工作台，以及安装在工作台上的装配电机(7)和螺栓导向组件(9)，所述工作台上设有可沿其表面移动的移动块，在移动块上固定设置所述装配电机(7)，所述的螺栓导向组件(9)设置在工作台上介于装配电机(7)与定位块(10)上待装配工件的位置，且在螺栓导向组件(9)上设有正对工件上待装配孔位的两端导通的螺栓导向套(902)，该螺栓导向套(902)内用于安放待装配的螺栓部件，所述的装配电机(7)的输出轴端上设有用于装配螺栓部件的螺栓定位头(8)；所述的定位块(10)上设有与待装配工件底部匹配的特征槽，并通过所述特征槽实现待装配工件与定位块(10)之间的定位安置；所述的压块的顶端还连接固定设置的垂直压紧气缸(11)，并由垂直压紧气缸(11)驱动上下移动，以压紧置于定位块(10)上的待装配工件；所述工作台上铺有平行于工件上待装配孔位方向的导轨，在导轨上安置有所述移动块；所述的螺栓导向组件(9)包括设置工作台上的导向支架(901)，在导向支架(901)上设有悬于装配电机(7)与定位块(10)上待装配工件之间位置的所述螺栓导向套(902)；所述的导向支架(901)上还设有朝向定位块(10)上工件待装配孔位的导向通孔，在导向通孔内安置有可沿其滑动的导向移动杆(903)，该导向移动杆(903)下方固定安装有所述螺栓导向套(902)，在导向移动杆(903)与导向支架(901)之间还设有约束两者相对移动的第一复位弹性件(904)；所述的装配电机(7)的输出轴端上套有与所述螺栓定位头(8)轴向相对固定的轴承件(12)，在轴承件(12)的外侧上设有可抵住所述螺栓导向套(902)端部的定位翼板(13)，所述定位翼板(13)与轴承件(12)之间可发生沿螺栓导向套(902)方向的相对移动，且两者之间采用第二复位弹性件(14)约束固定；所述的第一复位弹性件(904)的刚度小于所述第二复位弹性件(14)。