一种激光雷达装置
摘要文本
本发明涉及激光探测技术领域，公开了一种激光雷达装置，包括转子，转子内设置有发射舱和接收舱，转子的侧壁上安装有光透镜组件，光透镜组件包括分别与发射舱和接收舱连通的光发射透镜和光接收透镜，发射舱内设置有发射组件和第一中继镜组件，接收舱内设置有第二中继镜组件和接收组件。本发明所述的激光雷达装置的发射舱和接收舱适应舱体内发射装置和接收装置的具体结构，且能够减小激光器的布置体积。 来源：马 克 数 据 网
申请人信息
- 申请人:上海禾赛科技有限公司
- 申请人地址:201821 上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼
- 发明人: 上海禾赛科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种激光雷达装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810589973.1 |
| 申请日 | 2018年6月8日 |
| 公告号 | CN108535737B |
| 公开日 | 2024年3月19日 |
| IPC主分类号 | G01S17/88 |
| 权利人 | 上海禾赛科技有限公司 |
| 发明人 | 王瑞; 向少卿 |
| 地址 | 上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼 |
专利主权项内容
1.一种激光雷达装置，其特征在于，所述装置包括转子(1)，所述转子(1)内设置有发射舱(13)和接收舱(14)，所述发射舱(13)和所述接收舱(14)非对称分布，所述转子(1)还包括底板(17)，所述转子(1)的侧壁上安装有光透镜组件(4)，所述光透镜组件(4)包括光发射透镜(41)和光接收透镜(42)，所述光发射透镜(41)与所述发射舱(13)连通，所述光接收透镜(42)与所述接收舱(14)连通，所述发射舱(13)内设置有发射组件(131)和第一中继镜组件(132)，所述发射组件(131)用于发射探测光，所述第一中继镜组件(132)用于向所述光发射透镜(41)反射所述发射组件(131)发射的探测光；所述发射组件(131)包括发射电路板支架(1311)、激光发射板支架(1313)、至少一个发射电路板(1312)以及至少一个激光发射板(1314)，所述至少一个发射电路板(1312)设置在所述发射电路板支架(1311)上，所述至少一个激光发射板(1314)设置在所述激光发射板支架(1313)上，所述发射电路板支架(1311)及所述激光发射板支架(1313)均设置在所述底板(17)上，所述发射电路板支架(1311)和激光发射板支架(1313)之间间隔设置；所述接收舱(14)内设置有第二中继镜组件(142)和接收组件(141)，所述第二中继镜组件(142)用于反射经所述光接收透镜(42)接收的反射光，所述接收组件(141)用于接收经所述第二中继镜组件(142)反射后的反射光。