一种激光雷达

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本发明提供一种激光雷达，包括转子、激光发射系统和接收系统，转子具有相互隔离的发射舱和接收舱，激光发射系统设置于发射舱内，接收系统设置于接收舱内，激光发射系统包括发射电路组、第一数量的出射光纤和光纤固定装置；发射电路组包括第二数量的激光光源，激光光源发射的激光光束被耦合至出射光纤；光纤固定装置包括光纤固定板，光纤固定板具有第一侧面和第二侧面，第一侧面和/或第二侧面上开设有光纤固定槽，光纤固定槽用于固定出射光纤。本发明激光雷达通过光纤固定装置结合光纤耦合技术能够固定任意数量的光纤，实现激光雷达的高线束，且激光器的布置更灵活，配合热沉组件及顶盖的散热部更好的解决激光雷达的散热问题。