全自动冷轧板材U弯涂层质量检测仪

专利主权项内容

1.一种全自动冷轧板材U弯涂层质量检测仪，其特征在于：包括送样机器人、U弯加工装置、胶带粘贴和视觉检测装置、智能终端，所述送样机器人将样品输送到所述U弯加工装置进行U弯样品加工，再将加工后的U弯样品输送到胶带粘贴和视觉检测装置的胶带粘贴位置；所述胶带粘贴和视觉检测装置包括机座、支架、胶带走带单元、粘合取样单元、视觉检测单元、纸卷走纸单元和打印单元，所述支架垂直设于所述机座顶面，所述胶带走带单元设于所述支架顶面使得胶带从所述支架一侧走带至支架另一侧，粘合取样单元和视觉检测单元间隔设于所述支架顶面并且位于支架顶面前段，所述纸卷走纸单元通过安装板设于所述支架中部顶面上方并且卷纸经导轮与所述支架顶面的胶带粘合，所述打印单元通过安装架设于所述支架顶面并且对与胶带粘合后的卷纸打印标记，打印后的胶带和卷纸随胶带走带单元走带至支架另一侧；所述智能终端分别与所述送样机器人、视觉检测单元和打印单元通讯连接，并且所述智能终端分别控制所述U弯加工装置的加工作业以及所述胶带走带单元和纸卷走纸单元中胶带和卷纸的同步运行；所述粘合取样单元包括U弯样品放置架、凹形粘合座和刮棒，所述U弯样品放置架和凹形粘合座同轴间隔设于所述支架，所述刮棒设于所述凹形粘合座内，所述胶带走带单元的胶带在所述U弯样品放置架与凹形粘合座之间走带并且粘合面经所述刮棒滑动刮擦抵靠所述U弯样品放置架。