一种太阳能多工位水产养殖本体式深层浮头检测系统

专利主权项内容

1.一种太阳能多工位水产养殖本体式深层浮头检测系统，其特征在于，所述太阳能多工位水产养殖本体式深层浮头检测系统包括漂浮在水面上的浮动平台、控制装置、设置在所述浮动平台上的第一支架、固定在所述第一支架上的第一太阳能电池板、设置在所述浮动平台上的第二支架、固定在所述第二支架上方的升降电动机、位于所述第二支架上方的第二太阳能电池板、用于感知养殖水产的浮头深度和浮头程度的声呐、用于带动所述声呐旋转的倾角控制机构、用于带动所述倾角控制机构和所述声呐水平旋转的水平旋转机构以及受控于所述控制装置控制指令的用于带动所述水平旋转机构、倾角控制机构以及声呐上升或者下降至预置工位位置的升降机构；所述控制装置包括与外部终端通信的通讯单元、用于连接所述升降电动机、升降机构、水平旋转机构、倾角控制机构的PID控制器、用于接收所述第一太阳能电池板或所述第二太阳能电池板充电的锂电池组；所述水平旋转机构、倾角控制机构以及声呐从上到下顺次固定在所述升降机构的下端；所述水平旋转机构包括水平旋转电机，所述倾角控制机构包括倾角电机，所述水平旋转电机、倾角电机分别与所述PID控制器连接；所述升降机构包括上行程开关和下行程开关，所述上行程开关位于所述下行程开关的上方；控制装置根据接收的外部终端的指令信息改变浮头检测时间、工位、水平及倾角的设定，然后通过升降机构带动水平旋转机构、倾角控制机构以及声呐进行深层浮头检测；声呐发出声波并获取回声，根据回声获得鱼群在某一水位的聚集情况，如果鱼群聚集超过一定密度，并且游动速度低于一定阈值，即把图像和位置发回控制装置；控制装置根据声呐发回的图像和位置判定是否发生深层浮头，并根据需要采用通讯单元把浮头信息发给外部终端，以提示用户进行介入，在用户介入过程中，声呐照常采集浮头信息，以评估介入效果；控制装置在白天采集太阳能，对锂电池组进行充电，而在需要的时刻启动升降电动机、升降机构、水平旋转机构、倾角控制机构、声呐进行浮头检测。