回转支承径向间隙和齿面跳动检测装置及方法

专利主权项内容

1.一种回转支承径向间隙和齿面跳动检测方法，包括测量径向间隙检测方法和测量齿面跳动检测方法，采用安装于机器人机械臂上的回转支承径向间隙和齿面跳动检测装置，该装置包括硬质圆柱(1)、激光测距仪(2)、壳体(3)、到位传感器(4)、圆杆(5)、弹簧(6)，所述硬质圆柱(1)上部加工成测量平面，中间通过圆杆(5)连接壳体(3)，圆杆(5)前端与硬质圆柱(1)固定连接，圆杆(5)后端插入壳体(3)，并可自由移动；圆杆(5)上套接有弹簧(6)，弹簧(6)两端分别与硬质圆柱(1)和壳体(3)接触连接；所述壳体(3)上安装激光测距仪(2)，激光测距仪(2)的测距范围正对硬质圆柱(1)的测量平面，壳体(3)的后部安装到位传感器(4)，其特征在于：所述测量径向间隙检测方法：第一步，将内外齿圈已装配好的被测内齿轮沿轴向抬起至悬空状态，机械臂将硬质圆柱(1)沿径向移动到被测内齿轮的内齿圈的齿槽内，当硬质圆柱(1)无限接近齿廓时，弹簧(6)起到缓冲作用，圆杆(5)开始回退，后端的到位传感器(4)感应到位后机械臂停止前进，激光测距仪(2)将测量选定的基准点到硬质圆柱(1)的测量平面处的距离记为D1；第二步，使被测内齿轮外齿圈不动，将被测内齿轮的内齿圈沿径向移动到极限位置，机械臂带动硬质圆柱(1)沿径向移动到被测内齿轮的内齿圈的齿槽内，当硬质圆柱(1)接近齿廓时，弹簧(6)起到缓冲作用，圆杆(5)开始回退，后端的到位传感器(4)感应到位后机械臂停止前进，激光测距仪(2)将测量选定的基准点到硬质圆柱(1)的测量平面处的距离记为D2，计算D2与D1的差值，为径向间隙；为更加精确，旋转被测内齿轮的内齿圈后按第一步和第二步同样方法多点测量取平均值；所述测量齿面跳动检测方法：将内外齿圈已装配好的被测内齿轮的内齿圈旋转，机械臂将硬质圆柱(1)沿径向移动到被测内齿轮的内齿圈的齿槽内，当硬质圆柱(1)无限接近齿廓时，弹簧(6)起到缓冲作用，圆杆(5)回退，后端的到位传感器(4)感应到位后机械臂停止前进，激光测距仪(2)将测量基准点到硬质圆柱(1)的测量平面处的距离记为d1，机械臂回退，将被测内齿轮的内齿圈旋转，机器臂循环进行测距动作，每隔一定数量的齿进行测距并测距值记为d2、d3……dn，多个点测量后，所有测距值通过计算机自动做差值计算，得到的最大值和最小值，为齿面跳动值。