一种用于包覆水下钢管桩的防腐修复自动化设备
摘要文本
本发明公开了一种用于包覆水下钢管桩的防腐修复自动化设备，包括设备主体、工作平台、圆周轨道、圆周包裹小车以及上下行走机构，设备主体包括第一瓣分体结构和两个第二瓣分体结构，其中，第二瓣分体结构转动连接在第一瓣分体结构的两侧，两个第二瓣分体结构相对第一瓣分体结构打开与关闭完成抱桩动作；工作平台活动连接在第一瓣分体结构的内部，在上下行走机构的驱动作用下，工作平台相对设备主体上下运动；圆周轨道固定安装在工作平台上，圆周包裹小车活动安装在圆周轨道上并沿圆周轨道做圆周运动。本发明可方便快捷地实现抱桩/脱桩，利用自动化设备内部众多执行机构可实现防腐材料的自动包裹，可在水下进行且不需要干式环境。
申请人信息
- 申请人:中交上海港湾工程设计研究院有限公司
- 申请人地址:200032 上海市徐汇区肇嘉浜路829号
- 发明人: 中交上海港湾工程设计研究院有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于包覆水下钢管桩的防腐修复自动化设备 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810403149.2 |
| 申请日 | 2018年4月28日 |
| 公告号 | CN108301408B |
| 公开日 | 2024年3月12日 |
| IPC主分类号 | E02D5/64 |
| 权利人 | 中交上海港湾工程设计研究院有限公司 |
| 发明人 | 张继彪; 陈韬; 马振江; 陆晨雷; 杨三元; 陆泽城; 王何汇 |
| 地址 | 上海市徐汇区肇嘉浜路829号 |
专利主权项内容
1.一种用于包覆水下钢管桩的防腐修复自动化设备，其特征在于，包括设备主体(10)、工作平台(20)、圆周轨道(30)、圆周包裹小车(40)以及上下行走机构(50)，所述设备主体(10)包括第一瓣分体结构(11)和两个第二瓣分体结构(12)，其中，所述第二瓣分体结构(12)转动连接在所述第一瓣分体结构(11)的两侧，两个所述第二瓣分体结构(12)相对所述第一瓣分体结构(11)打开与关闭完成抱桩动作；所述工作平台(20)活动连接在所述第一瓣分体结构(11)的内部，在所述上下行走机构(50)的驱动作用下，所述工作平台(20)相对所述设备主体(10)上下运动；所述圆周轨道(30)固定安装在所述工作平台(20)上，圆周包裹小车(40)活动安装在所述圆周轨道(30)上并沿所述圆周轨道(30)做圆周运动；所述圆周包裹小车(40)包括小车主体(41)、包裹架(42)、动力轮(43)以及导向轮(44)，其中，所述小车主体(41)上配置有电源装置，所述包裹架(42)安装在所述小车主体(41)上，在所述包裹架(42)内还设置有包裹材料(60)，所述动力轮(43)安装在所述小车主体(41)上，并与设置在圆周轨道(30)上的小孔(31)啮合设置，所述导向轮(44)安装在所述小车主体(41)的底部，并与圆周轨道(30)的侧边结构滑动连接；还包括与控制单元连接的抱桩机构(70)，所述抱桩机构(70)包括两个液压油缸(71)和至少三个顶升油缸(72)，其中，所述液压油缸(71)设置在所述第一瓣分体结构(11)和第二瓣分体结构(12)之间，所述液压油缸(71)的缸体端固定安装在所述第一瓣分体结构(11)上，其活塞端安装在所述第二瓣分体结构(12)上，在液压油缸(71)的驱动作用下，所述第二瓣分体结构(12)相对所述第一瓣分体结构(11)打开或关闭；所述顶升油缸(72)的缸体端固定安装在所述第一瓣分体结构(11)和两个第二瓣分体结构(12)上，且其活塞端朝向设备主体(10)的中心设置。