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尖轨的三维模型构建方法及装置
摘要文本
本申请涉及点云图像处理技术领域，提供一种尖轨的三维模型构建方法及装置。所述方法包括：获取尖轨在各预设角度下的实测点云；根据所述尖轨对应的标准点云，对任一所述实测点云进行两次配准，得到目标点云；根据各所述目标点云进行三维重构，得到所述尖轨的三维模型；其中，所述两次配准包括对所述实测点云进行粗配准和精配准。本申请实施例提供的尖轨的三维模型构建方法，能够提高获取到的尖轨的模型数据的精确度。
申请人信息
- 申请人:铁科(北京)轨道装备技术有限公司
- 申请人地址:102200 北京市昌平区南口镇道北西区584、585
- 发明人: 铁科(北京)轨道装备技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 尖轨的三维模型构建方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311489699.8 |
| 申请日 | 2023/11/9 |
| 公告号 | CN117392325A |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | G06T17/00 |
| 权利人 | 铁科(北京)轨道装备技术有限公司 |
| 发明人 | 梁宏波; 赵强; 游彦辉; 邹金财; 荆莹; 王子豪; 赵宁宁; 齐昆; 田震; 樊文刚; 徐康; 李建勇 |
| 地址 | 北京市昌平区南口镇道北西区584、585 |
专利主权项内容
1.一种尖轨的三维模型构建方法，其特征在于，包括：获取尖轨在各预设角度下的实测点云；根据所述尖轨对应的标准点云，对任一所述实测点云进行两次配准，得到目标点云；根据各所述目标点云进行三维重构，得到所述尖轨的三维模型；其中，所述两次配准包括对所述实测点云进行粗配准和精配准。