用于传动链载荷线性分析的浮式风机的线性模型构建方法

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本发明公开一种用于传动链载荷线性分析的浮式风机的线性模型构建方法，属于风力发电技术领域。所述方法包括：将传动链主轴等效为柔性体，构建传动链主轴的运动学方程；根据传动链主轴的运动学方程构建浮式风机的轮毂‑扇叶系统子模型、漂浮平台‑塔筒子模型和系泊系统子模型；根据各子模型，构建浮式风机的非线性模型；根据浮式风机的非线性模型构建浮式风机的线性模型；对所述浮式风机的线性模型进行参数辨识。本发明将主轴考虑为柔性体，构建考虑主轴的轴向拉压、弯曲和扭转形变的运动学方程，并通过增益调度技术，构建了浮式风机的线性模型，实现了用于传动链载荷线性分析的浮式风机的线性模型构建。