车道线编号方法、装置、地图生成方法、设备及存储介质

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本公开实施例公开了一种车道线编号方法、装置、地图生成方法、设备及存储介质，所述方法包括：根据预先获得的目标路段的道路数据，生成目标路段的车道线和车道；基于目标路段中车道的数量，沿道路方向将目标路段划分为多个路段子区域；建立每个所述路段子区域内部的车道拓扑连接关系，和相邻路段子区域之间的车道拓扑连接关系；基于每个所述路段子区域内部的车道拓扑连接关系，对每个路段子区域内部的车道线进行编号；基于每个所述路段子区域内部的车道拓扑连接关系，以及相邻路段子区域之间的车道拓扑连接关系，对不同路段子区域车道线编号修正。该技术方案充分利用了道路的语义拓扑信息来生成车道线编号信息，保障了车道线组编号的准确性。