一种多站点联合的GNSS信号完好性监测方法及设备

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本发明涉及一种多站点联合的GNSS信号完好性监测方法及设备；该方法包括：采集待监测区域内的每个待监测GNSS站点的观测数据并进行数据预处理；所述观测数据包括各GNSS站点的位置信息、观测时间信息、各GNSS站点对应卫星的伪距信息、载噪比信息和卫星仰角；联合多个所述GNSS站点的预处理后的观测数据，通过载噪比差异联合监测和伪距残差联合监测进行非欺骗干扰监测；联合多个所述GNSS站点的预处理后的观测数据，通过伪距站间差联合监测进行欺骗干扰监测；基于所述非欺骗干扰监测结果和欺骗干扰监测结果得到各站点的信号完好性监测结果。本发明解决了现有技术中的GNSS信号完好性监测方法成本高，且识别的干扰类型单一的问题。