一种路面车辙深度快速智能检测装置及检测方法
摘要文本
本发明公开了一种路面车辙深度快速智能检测装置，包括行车振动采集终端和GPS天线阵列，行车振动采集终端具有硬件层、驱动层、中间层和应用层；检测方法的具体步骤为：S1、PC端参数设置；S2、设备采样频率配置；S3、智能采集设备的安装；S4、智能检测设备的固定与供电；S5、路面性能智能检测，过程中读取卫星定位模块数据和加速度传感器模块数据，获取定位数据和速度数据，以100米行车距离为间隔计算路面车辙深度RD；S6、检测结果的查看及导出。本发明采用上述结构和步骤的一种路面车辙深度快速智能检测装置及检测方法，利用行车过程中车辙导致的车辆行驶过程中不平衡振动进行检测。
申请人信息
- 申请人:北京工业大学
- 申请人地址:100124 北京市朝阳区平乐园100号
- 发明人: 北京工业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种路面车辙深度快速智能检测装置及检测方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311549572.0 |
| 申请日 | 2023/11/20 |
| 公告号 | CN117570901A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | G01B21/18 |
| 权利人 | 北京工业大学 |
| 发明人 | 张金喜; 曹丹丹; 张宇轩; 郭旺达; 聂磊 |
| 地址 | 北京市朝阳区平乐园100号 |
专利主权项内容
1.一种路面车辙深度快速智能检测装置，其特征在于：包括行车振动采集终端和GPS天线阵列，行车振动采集终端具有硬件层、驱动层、中间层和应用层，硬件层包括控制器和与分别与控制器相连接的卫星定位模块、加速度传感器模块、控制面板、SD卡座、USB接口、4G通信模块、电源模块；驱动层，集合硬件设备驱动，与硬件设备进行通讯，交互数据；包括卫星定位模块串口驱动、加速度传感器串口驱动、启动停止按键驱动、SD卡驱动、USB CDC驱动、4G串口驱动；中间层，实现应用层的功能，包括卫星定位模块数据解析程序、加速度传感器数据解析程序、数据采集启动停止判断程序、路面车辙深度计算及数据上传程序、FATFS文件系统、USB CDC虚拟串口上位机通信协议、4G数据远传组包与解析程序；路面车辙深度计算所使用的RD计算模型为：RD＝k*a+k*a-k*v+k1XMV2ZAMP34a＝max{a(t)}-min{a(t)}ZAMPzz式中，v为行车速度，km/h；k、k、k、k为模型参数；1234a为X轴向振动加速度，m/s；X2a为X轴向振动加速度绝对值的平均值，m/s；XMV2a为Z轴向振动加速度幅值，m/s；ZAMP2a(t)为每100米内某一时刻t的Z轴向振动加速度值，m/s；z2i为每100米内的第i个采样点；N为每100米内的采样点数；应用层包括本地SD卡数据存储与读取应用、PC端数据通信应用、数据4G远传应用。