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容器取放方法及装置
摘要文本
本申请提供容器取放方法及装置，其中容器取放方法应用于容器取放设备，容器取放设备包括容器取放部件和图像采集设备，方法包括：容器取放设备响应于容器取放指令确定目标容器，并移动至目标容器对应的目标存储位；控制容器取放部件移动至第一位置，并在第一位置开始执行针对目标容器的取放操作，第一位置与目标存储位存在预设高度差；基于图像采集设备对目标容器进行图像采集，根据图像采集结果，确定目标容器的当前位置；在当前位置位于预设位置的情况下，调整容器取放部件至第二位置，控制容器取放部件在第二位置执行针对目标容器的取放操作，直至完成容器取放指令，第二位置与目标存储位存在目标高度差，目标高度差小于预设高度差。。专利查询网
申请人信息
- 申请人:北京极智嘉科技股份有限公司
- 申请人地址:100102 北京市朝阳区北苑路30号院4号楼1至10层101号7层701
- 发明人: 北京极智嘉科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 容器取放方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311310757.6 |
| 申请日 | 2023/10/10 |
| 公告号 | CN117361015A |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | B65G1/137 |
| 权利人 | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 发明人 | 李泽伟 |
| 地址 | 北京市朝阳区北苑路30号院4号楼1至10层101号7层701 |
专利主权项内容
1.一种容器取放方法，其特征在于，应用于容器取放设备，所述容器取放设备包括容器取放部件和图像采集设备，所述方法包括：所述容器取放设备响应于容器取放指令确定目标容器，并移动至所述目标容器对应的目标存储位；控制容器取放部件移动至第一位置，并在所述第一位置开始执行针对所述目标容器的取放操作，其中，所述第一位置与所述目标存储位存在预设高度差；基于图像采集设备对所述目标容器进行图像采集，根据图像采集结果，确定所述目标容器的当前位置；在所述当前位置位于预设位置的情况下，调整所述容器取放部件至第二位置，控制所述容器取放部件在所述第二位置执行针对所述目标容器的取放操作，直至完成所述容器取放指令，其中，所述第二位置与所述目标存储位存在目标高度差，所述目标高度差小于所述预设高度差。