一种获取目标装卸设备中悬臂的高度的数据处理系统
摘要文本
本发明涉及装卸设备技术领域，提供了一种获取目标装卸设备中悬臂的高度的数据处理系统，能够通过三维激光扫描仪获取第一三维坐标，根据第一三维坐标构建规则矩形格网形式的数字地面模型，当目标装卸设备执行回转时，从数字地面模型出确定出目标模型区域，根据目标模型区域中每个网格对应的第二三维坐标，获取第二三维坐标列表对应的关键高度值，根据最大的关键高度值获取目标装卸设备的悬臂对应的目标高度值，能够精准的获取装卸设备的悬臂的高度，进而保证斗轮与地面不发生碰撞的同时能够最大限度的获取底层物料，无需人工测量或调整料堆的高度，也无需对堆场的地面进行改善，有利于提高获取装卸设备的悬臂的高度的精准度且能够避免资源浪费。。关注公众号专利查询网
申请人信息
- 申请人:北京金航远景科技有限公司; 长沙盈海智能科技有限公司
- 申请人地址:100029 北京市朝阳区民族园路2号3幢4层401内4071室
- 发明人: 北京金航远景科技有限公司; 长沙盈海智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种获取目标装卸设备中悬臂的高度的数据处理系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311521422.9 |
| 申请日 | 2023/11/15 |
| 公告号 | CN117522965A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | G06T7/70 |
| 权利人 | 北京金航远景科技有限公司; 长沙盈海智能科技有限公司 |
| 发明人 | 剪欣; 李威; 周泉; 黎润久; 喻家威; 李娜; 张红帅 |
| 地址 | 北京市朝阳区民族园路2号3幢4层401内4071室; 湖南省长沙市中国(湖南)自由贸易试验区长沙芙蓉片区隆平高科技园合平路618号A座2楼204-175 |
专利主权项内容
1.一种获取目标装卸设备中悬臂的高度的数据处理系统，其特征在于，所述系统包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如下步骤：S1、获取A＝{A，A，……，A，……，A}，其中，A为目标地理区域对应的第一三维坐标列表，A为使用三维激光扫描仪对目标地理区域进行扫描获取到的所述目标地理区域内第i个位置对应的第一三维坐标，i的取值为1到m，m为第一三维坐标的数量，每个第一三维坐标基于预设三维坐标系生成；12imiS2、按照预设模型生成规则对A，A，……，A，……，A进行处理以获取规则矩形格网形式的数字地面模型；12imS3、当目标装卸设备中的回转结构执行一次回转时，根据数字地面模型获取B＝{B，B，……，B，……，B}，其中，B为数字地面模型中目标模型区域对应的第二三维坐标列表集合，B为目标模型区域中第j个网格对应的第二三维坐标列表，j的取值为1到n，n为目标模型区域中网格的数量，目标模型区域为数字地面模型中当前目标装卸设备的斗轮结构的作业区域对应的区域，第二三维坐标列表中包括若干个第二三维坐标，目标模型区域中的网格对应的第二三维坐标列表为所述网格中包括的所有第一三维坐标；12jnjS4、根据B获取C＝{C，C，……，C，……，C}，其中，C为B对应的关键高度值列表，C为B对应的关键高度值；12jnjjS5、根据C获取D，D为目标装卸设备中悬臂对应的目标高度值，其中，D符合如下条件：jD＝max(C，C，……，C，……，C)+C，C为预设高度参数，其中，max()为最大值获取函数，目标高度值为目标装卸设备中悬臂到预设三维坐标系XOY平面的距离。12jn00