一种无人机多运行人分布式协同冲突化解方法及系统

摘要文本

一种无人机多运行人分布式协同冲突化解方法及系统，包括：战略阶段冲突化解，基于时间和空间元素生成多维数据并进行栅格化，根据栅格化的预设空域和空域需求进行初步冲突化解，生成战略审批信息；通过对所述战略信息进行校核，完成战略冲突化解；预战术阶段冲突化解，获取飞行计划审批信息并指定校核方，对所述飞行计划信息进行多重校核，并结合多个校核方的校核结果进行判断，生成冲突校核结果；战术阶段冲突化解，根据实时飞行数据识别轨迹偏离，并根据偏离类别发出警告；根据偏离轨迹进行路径优化；本发明采用分布式架构实现了从战略、预战术和战术等多个阶段的冲突化解，增加数据安全性的同时降低了多无人机运行下的碰撞风险。