机器人避障方法、装置、设备和可读存储介质

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本发明公开提供一种机器人避障方法、装置、设备和可读存储介质，涉及智能仓储领域；其中，机器人避障方法包括：先基于机器人的当前位置信息确定全局避障区域和局部避障区域；之后，获取全局避障区域内的全局障碍点检测结果和局部避障区域内的局部障碍点检测结果；以根据全局障碍点检测结果和局部障碍点检测结果确定候选避障点；其中，候选避障点包括全局避障点和/或局部避障点；最后，基于候选避障点，确定目标避障点，基于目标避障点和机器人的当前位置信息，确定是否进行避障处理；如此，将全局避障与局部避障相结合；能够提高机器人的避障精度，减少误避障，提高机器人的运行效率和运行流畅度，提高机器人的安全性。