← 返回列表
一种基于机器视觉的门座式起重机的控制系统
摘要文本
本发明提供了一种基于机器视觉的门座式起重机的控制系统，涉及机器视觉领域，系统包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，起重机包括变幅机构、第一激光雷达、用于夹持第一激光雷达的伺服转台机构，起重机还包括象鼻梁，伺服转台机构的转轴的旋转方向平行于象鼻梁的端面，在初始状态时，第一激光雷达的扫描光束垂直于地面以及象鼻梁的端面，当所述计算机程序被所述处理器执行时，获取变幅机构进行减速运动时的初始速度以及减速运动的加速度；获取到伺服转台机构对第一激光雷达进行转动的角速度并控制伺服转台机构对第一激光雷达进行转动，在物料卸货之前获取到抓斗的位置，提升了工作效率。
申请人信息
- 申请人:北京金航远景科技有限公司; 长沙盈海智能科技有限公司
- 申请人地址:100029 北京市朝阳区民族园路2号3幢4层401内4071室
- 发明人: 北京金航远景科技有限公司; 长沙盈海智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于机器视觉的门座式起重机的控制系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311525281.8 |
| 申请日 | 2023/11/15 |
| 公告号 | CN117623124A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | B66C13/48 |
| 权利人 | 北京金航远景科技有限公司; 长沙盈海智能科技有限公司 |
| 发明人 | 佘海波; 周泉; 李威; 王纪弢; 邹少波; 张红帅; 刘蕊 |
| 地址 | 北京市朝阳区民族园路2号3幢4层401内4071室; 湖南省长沙市中国(湖南)自由贸易试验区长沙芙蓉片区隆平高科技园合平路618号A座2楼204-175 |
专利主权项内容
1.一种基于机器视觉的门座式起重机的控制系统，其特征在于，所述系统包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，起重机包括变幅机构、第一激光雷达、用于夹持第一激光雷达的伺服转台机构，起重机还包括象鼻梁，伺服转台机构的转轴的旋转方向平行于象鼻梁的端面，所述伺服转台机构安装于象鼻梁远离起重机一侧的端部，在初始状态时，第一激光雷达的扫描光束垂直于地面以及象鼻梁的端面，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如下步骤：S1：获取变幅机构进行减速运动时的初始速度Va以及减速运动的加速度a；S2：根据Va以及a获取到伺服转台机构对第一激光雷达进行转动的角速度Va；其中，Va满足以下条件：Va＝θ*a/Va，θ为第一激光雷达在变幅机构运动停止时应转动的角度；S3：根据Va和θ，控制伺服转台机构对第一激光雷达进行转动。 （来自 马克数据网）