人体动作预测模型的训练方法、相关方法及相关产品

专利主权项内容

1.一种人体动作预测模型的训练方法，其特征在于，所述方法包括：获取初始模型、参考人体的历史动作序列以及与所述历史动作序列对应的目标未来动作序列；利用所述初始模型，从所述历史动作序列中提取主体的目标动作特征和手部的目标动作特征，所述主体包括所述参考人体中除手之外的部位，所述手部包括所述参考人体的手；所述初始模型通过分布范数，对所述主体的目标动作特征和所述手部的目标动作特征进行归一化，得到归一化后的主体动作特征序列和归一化后的手部动作特征序列；所述初始模型基于所述归一化后的主体动作特征序列和所述归一化后的手部动作特征序列，预测所述主体的未来动作序列和所述手部的未来动作序列；基于所述主体的未来动作序列、所述手部的未来动作序列以及所述目标未来动作序列，更新所述初始模型的参数，得到人体动作预测模型。