基于无人机载地质雷达的隧道全断面巡检装备及方法
摘要文本
来自专利查询网 本发明公开基于无人机载地质雷达的隧道全断面巡检装备及方法，涉及无人机隧道巡检技术领域，包括无人机、机载地质雷达组件、隧道扫描控制中心和巡检辅助定位通信模块，机载地质雷达组件包括连接装置和地质雷达模块。通过无人机的飞行控制和地质雷达的自动化扫描，实现了地铁隧道的全自动巡检；检测精度高：采用高频地质雷达和高精度GPS定位系统，能够实现高精度的检测；安全性高：非接触式的检测方式避免了传统人工巡检可能带来的安全隐患；效率高：全自动的巡检方式大大提高了检测效率，降低了人工成本；数据处理便捷：通过隧道扫描控制中心预装的Radan地质雷达处理软件对扫描数据进行处理和分析，生成全断面扫描图。
申请人信息
- 申请人:北京城建勘测设计研究院有限责任公司
- 申请人地址:100101 北京市朝阳区安慧里五区六号
- 发明人: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于无人机载地质雷达的隧道全断面巡检装备及方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311645263.3 |
| 申请日 | 2023/12/4 |
| 公告号 | CN117518158A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | G01S13/88 |
| 权利人 | 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 |
| 发明人 | 李添才; 马海志; 王思锴; 赵强; 李泳慧; 颜威; 李芳凝; 高涛; 李世民; 陈晶; 薛伊芫; 艾诗函; 陈林; 任干; 余永明; 于淼; 方成 |
| 地址 | 北京市朝阳区安慧里五区六号 |
专利主权项内容
1.基于无人机载地质雷达的隧道全断面巡检装备，其特征在于：包括无人机(1)、机载地质雷达组件、隧道扫描控制中心和巡检辅助定位通信模块，所述无人机(1)顶部设有机载平台(11)，所述机载平台(11)与无人机飞控模块(12)电连接，所述机载地质雷达组件包括连接装置(21)和地质雷达模块(22)，所述连接装置(21)安装在机载平台(11)上表面，并与机载平台(11)电连接，所述地质雷达模块(22)可拆卸安装在连接装置(21)上，通过连接装置(21)与无人机飞控模块(12)电连接，无人机(1)携带地质雷达模块(22)在待巡检隧道(100)内进行飞行，地质雷达模块(22)的扫描头垂直朝向待巡检隧道(100)面，地质雷达模块(22)对待巡检隧道(100)进行全断面连续扫描，所述隧道扫描控制中心与无人机飞控模块(12)无线通信连接，接收无人机飞控模块(12)发送的飞行位置数据和全断面连续扫描数据，并根据飞行位置数据和全断面连续扫描数据生成待巡检隧道(100)的全断面扫描图；巡检辅助定位通信模块包括基于临时基站的毫米波定位模块和定位精度校准模块，毫米波定位模块用于无GPS信号进行隧道全断面巡检时对地质雷达模块(22)进行定位，定位精度校准模块每隔设定距离对定位进行校准，毫米波定位模块和定位精度校准模块分别与隧道扫描控制中心通信连接。