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一种交通流需求引导下的无人机航路网络设计方法和装置
摘要文本
本发明提供了一种交通流需求引导下的无人机航路网络设计方法和装置。该方法包括:对无人机航路网络的节点进行选址,对无人机航路网络拓扑进行初始化;基于初始化的无人机航路网络拓扑以最小化交通流运行风险为目标构建无人机航路网络的优化模型;通过遗传算法求解无人机航路网络的优化模型,获得最小化交通流运行风险的无人机航路网络的设计方案。本发明方法和装置通过无人机交通流需求分布与航路结构布局配置的有机匹配,构建合理集约的无人机航路网络拓扑结构,最大限度保障无人机规模化运行安全水平和空域资源使用效率。
申请人信息
- 申请人:北京交通大学
- 申请人地址:100044 北京市海淀区西直门外上园村3号
- 发明人: 北京交通大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种交通流需求引导下的无人机航路网络设计方法和装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311733923.3 |
| 申请日 | 2023/12/15 |
| 公告号 | CN117746686A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | G08G5/00 |
| 权利人 | 北京交通大学 |
| 发明人 | 刘钊瑄; 聂磊 |
| 地址 | 北京市海淀区西直门外上园村3号 |
专利主权项内容
1.一种交通流需求引导下的无人机航路网络设计方法,其特征在于,包括:对无人机航路网络的节点进行选址,对无人机航路网络拓扑进行初始化;基于初始化的无人机航路网络拓扑以最小化交通流运行风险为目标构建无人机航路网络的优化模型;通过遗传算法求解所述无人机航路网络的优化模型,获得最小化交通流运行风险的无人机航路网络的设计方案。