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结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组

申请号: CN202311378895.8
申请人: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日期: 2023/10/24

摘要文本

本发明涉及工业自动化技术领域,提供一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组,其包括滑台底座模块、滑台模块和第一驱动端模块和第二驱动端模块,第一滑轨和第二滑轨相互间隔形成有传动槽;第一滑台对应传动槽设有第一传动部,第二滑台对应传动槽凸出设置第二传动部,第二传动部设有避让部,避让部与第一传动部位于同一水平面;第一同步带沿传动槽的延伸方向布置,第一同步带穿设避让部与第一传动部传动连接;第二同步带与第二传动部传动连接,第一同步带外套于第二同步带的外侧,第一同步带和第二同步带位于同一竖直平面。本申请实现了滑台模组的小型化,且两个滑台独立可同向和背向运动,同时具有结构紧凑、轻量化设计,控制精度高的优点。

专利详细信息

项目 内容
专利名称 结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组
专利类型 发明授权
申请号 CN202311378895.8
申请日 2023/10/24
公告号 CN117124096B
公开日 2024/2/6
IPC主分类号 B23Q1/25
权利人 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
发明人 熊亚; 陈阳
地址 北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107

专利主权项内容

1.一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组,其特征在于,包括:滑台底座模块,所述滑台底座模块具有并列设置的第一滑轨和第二滑轨,所述第一滑轨和所述第二滑轨相互间隔形成有传动槽;滑台模块,所述滑台模块与所述第一滑轨和第二滑轨连接,并能够沿所述滑台底座模块的延伸方向运动,所述滑台模块包括第一滑台和第二滑台,所述第一滑台对应所述传动槽设有第一传动部,所述第二滑台对应所述传动槽凸出设置第二传动部,所述第二传动部设有避让部,所述避让部与所述第一传动部位于同一水平面;第一驱动端模块,所述第一驱动端模块设于所述滑台底座模块的一端,所述第一驱动端模块包括第一同步带,所述第一同步带沿所述传动槽的延伸方向布置,所述第一同步带穿设所述避让部与所述第一传动部传动连接;第二驱动端模块,所述第二驱动端模块设于所述滑台底座模块的另一端,所述第二驱动端模块包括第二同步带,所述第二同步带与所述第二传动部传动连接,所述第一同步带外套于所述第二同步带的外侧,所述第一同步带和所述第二同步带位于同一竖直平面;所述第二滑台具有相互间隔设置的第一子部和第二子部,所述第一子部和所述第二子部分别对应所述第一滑轨和所述第二滑轨设置,所述第二传动部连接于所述第一子部和所述第二子部之间,所述避让部为避让槽,所述第二传动部背离所述避让槽的一侧设有第一定位子部,所述第一定位子部与所述第二同步带连接。