基于视频数据的目标对象运动轨迹处理方法及系统

专利主权项内容

1.基于视频数据的目标对象运动轨迹处理方法，其特征在于，包括：获取视频文件，通过解码器将所述视频文件分解为初始图像序列，识别所述初始图像序列中的噪声并去噪，生成帧图像序列，通过线性工具对所述帧图像序列的RGB曲线进行调整并进行色彩矫正，得到标准图像序列；识别所述标准图像序列中的关键帧，并通过光流法分析所述关键帧中目标对象的运动轨迹以及目标对象在当前帧与上一帧之间的速度差异度，根据所述运动轨迹结合所述速度差异度确定所述目标对象在当前帧与上一帧之间的运动差异度；根据所述运动差异度，通过预设的临近图像匹配器将所述关键帧中所述目标对象对应的特征点与所述标准图像序列中的其余图像进行匹配，得到匹配点对，通过拟合迭代算法确定所述匹配点对对应的变换矩阵，汇总全部变换矩阵并确定最优变换矩阵，得到目标对象状态估计；所述识别所述标准图像序列中的关键帧，并通过光流法分析所述关键帧中的目标对象的运动轨迹以及目标对象在当前帧与上一帧之间的速度差异度，根据所述运动轨迹结合所述速度差异度确定所述目标对象在当前帧与上一帧之间的运动差异度包括：对所述标准图像序列中的每个帧应用差异分析算法，提取所述标准图像序列中每一帧图像的图像特征，根据所述图像特征判断连续帧之间的特征相似度，并将与后一帧图像具有最高相似度的帧作为关键帧；对所述标准图像序列应用光流法，提取所述标准图像序列中每一帧的特征点，计算所述目标对象在连续帧之间的光流场，连接所述目标对象对应的初始特征点和在关键帧中的特征点，绘制所述目标对象的运动轨迹；计算所述目标对象在所述光流场中对应的每个特征点的位移向量，结合所述标准图像序列中帧之间的时间间隔，确定所述目标对象在帧之间的速度，比较所述关键帧对应的速度与上一帧对应的速度，得到速度差异度；根据所述速度差异度与所述运动轨迹，计算得到所述目标对象在当前帧与上一帧之间的运动差异度；所述根据所述速度差异度与所述运动轨迹，计算得到所述目标对象在当前帧与上一帧之间的运动差异度包括：
；其中，表示运动差异度，表示水平方向速度分量权重，表示水平方向速度分量，表示水平方向位置差，表示水平方向缩放因子，表示垂直方向速度分量权重，表示垂直方向速度分量，表示垂直方向位置差，表示垂直方向缩放因子。Dw1Vxdxαw2Vydyβ