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叶片的语义三维重建方法、装置、电子设备及存储介质
摘要文本
本发明涉及图像处理技术领域，提供一种叶片的语义三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：以作物叶片三维点云数据为输入，基于三维点云数据生成作物的叶片初始网格、对叶片初始网格重新网格化、将三维叶片网格参数化到二维空间、对二维叶片网格的叶面语义特征点的确定以及基于叶面语义特征点在三维叶片网格中的对应点进行三维语义重建，得到作物叶片的语义三维网格模型。本发明提供的叶片的语义三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，通过点云数据，自动实现作物叶片的语义三维网格模型的高精度重建，并使得重建后的语义三维网格模型包含了语义信息，无需大量人工操作，提升了重建的精度以及重建效率。
申请人信息
- 申请人:北京市农林科学院信息技术研究中心; 农芯科技(北京)有限责任公司
- 申请人地址:100097 北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107
- 发明人: 北京市农林科学院信息技术研究中心; 农芯科技(北京)有限责任公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 叶片的语义三维重建方法、装置、电子设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311820797.5 |
| 申请日 | 2023/12/27 |
| 公告号 | CN117475110A |
| 公开日 | 2024/1/30 |
| IPC主分类号 | G06T17/20 |
| 权利人 | 北京市农林科学院信息技术研究中心; 农芯科技(北京)有限责任公司 |
| 发明人 | 温维亮; 郭新宇; 顾生浩; 吴升; 卢宪菊 |
| 地址 | 北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107; 北京市海淀区曙光花园中路11号03层301-A315号 |
专利主权项内容
1.一种叶片的语义三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：基于尺度空间表面重建方法，对作物叶片的三维点云数据进行表面重建，得到所述作物叶片的叶片初始网格；基于各向同性重新网格化方法，对所述叶片初始网格进行重新网格化，得到所述作物叶片的三维叶片网格；基于网格平面参数化算法ARAP，将所述三维叶片网格映射到二维空间，得到所述作物叶片的二维叶片网格；基于所述二维叶片网格中各网格顶点的领域点个数，确定所述作物叶片的叶缘点，并基于所述叶缘点，对所述二维叶片网格进行二维语义插值计算，得到所述二维叶片网格的叶面语义特征点；基于所述叶面语义特征点在所述三维叶片网格中的对应点，对所述作物叶片进行三维语义重建，得到所述作物叶片的语义三维网格模型。 更多数据：