一种行车记录仪的自由流精准计费系统实现方法

专利主权项内容

1.一种行车记录仪的自由流精准计费系统实现方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，行车记录仪账户注册：车主在其车辆安装具有北斗高精度定位芯片的智能行车记录仪终端，并与车主手机绑定；通过移动通信芯片或wifi通信芯片实现智能行车记录仪与手机端进行移动通信连接和数据在线上传；收费稽核管理人员也可以利用安装具有北斗高精度定位芯片的智能行车记录仪终端进行自由流精准计费线下稽核和稽核巡查；步骤S2，车辆身份验证：车主开通自由流收费APP手机端数据共享服务权限，通过调取联网收费中心数据库中车主信息和车辆信息，通过比对完成车辆身份验证；步骤S3，车辆自身定位：智能行车记录仪终端中的北斗高精度定位芯片通过接收来自路侧CORS基准站或高精度位置服务云平台所播发的RTD/RTK差分信号，RTK差分定位服务可以实现厘米级的高精度定位精度，实现车辆自身精准定位；步骤S4，车端特征识别：车辆特征AI分析模块利用深度学习算法对智能行车记录仪终端拍摄的图片特征进行精准识别，形成拍摄车车牌+前方车辆车牌+车道变化+随机号为ID号的数据库文件信息，包括图片拍摄时间戳，该时刻高精度定位经纬度坐标，车型，车辆其他特征和信息；步骤S5，数据关联：将拍摄车拍摄图片中的车辆特征与车载智能行车记录仪中高精度北斗定位芯片采集的定位数据和路侧杆件编号数据进行关联；步骤S6，数据传输：车辆安装具有北斗高精度定位芯片的智能行车记录仪终端可以直接通过自带移动通信芯片的传输模块将拍摄车存储模块中车辆特征数据库的数据上传至云端联网收费中心；或者通过传输模块中wifi通信芯片与手机端自由流收费APP进行连接，通过手机的手机端自由流收费APP将拍摄车存储模块中车辆特征数据库的数据上传至云端联网收费中心；或者通过离线的方式，将具有北斗高精度定位芯片的智能行车记录仪终端通过USB接口连接具有上网功能的电脑端将拍摄车存储模块中车辆特征数据库的数据上传至云端联网收费中心；步骤S7，路侧车辆特征识别：收费公路路侧车辆特征识别由路侧主线卡口视频抓拍设备、雷视一体机抓拍设备、路侧匝道卡口抓拍设备、边缘计算节点终端及路侧智能机构组成，卡口抓拍设备分正向、侧向、背向三类部署方案，实现正向过车抓拍、侧向过车轴数抓拍和背向过车车尾抓拍；步骤S8，云端融合识别：云端融合识别是根据自由流收费计费规则，在省级联网中心自由流联网收费系统实现路侧视频采集数据与智能行车记录仪终端采集的车端特征数据库中的车辆特征信息，进行以车牌特征数据为主数据下的数据融合、对比、核查、合并，实现高速公路收费车辆车牌、车型精准匹配和验证，并形成自由流收费车辆特征数据库；步骤S9，车辆收费路径还原算法：通过车端车辆特征识别和路侧车辆特征识别两套数据库，形成以车牌号码为主要特征，包括车辆的属性信息的自由流收费数据库，作为车辆收费路径和计费的还原算法的基础数据；所述车辆属性信息包括：记录号、流水号、入口摄像机门架编号、路段编号、设备编码、车道编码、车辆颜色，车辆类型编码，出口摄像机门架编号、车牌颜色、车辆速度、行驶方向、车身颜色编码、车辆品牌、车牌类型编码、图像存储路径及文件名；计费算法：假设装有具有北斗高精度定位芯片的智能行车记录仪终端的某车辆K从入口摄像机门架的编号P处驶入收费高速公路，进入收费路网，依次经过部署在路侧出口摄像机门架的编号Q处驶离收费路网，按照记录的流水号，依次经过n个摄像机门架，i∈1～n, 车辆K的收费路径为该车里程费收费流程如下：1)建立相邻起终点摄像机门架编号间精确可达距离的笛卡尔表，单位为公里，分上下行，具体参考各省道路的编码方式；2)以K车的车牌号码为主要特征、并根据车辆颜色、车辆类型编码、车牌颜色、车身颜色编码、车辆品牌、车牌类型编码为辅助特征，确定K车辆进入收费路网摄像机门架编号P、驶离收费路网摄像机门架编号Q的收费路径作为收费路径的起点和收费路径终点；编号P的所述摄像机门架为入口，编号Q的所述摄像机门架为出口；3)按照装有具有北斗高精度定位芯片的智能行车记录仪终端的拍摄车K的定位坐标和行驶轨迹计算该车的收费路径；K车辆车牌和记录的流水号，车型，时间戳，北斗高精度定位经纬度数据，依次累加，形成最终的收费里程i＝1时并将/>记为车辆K从摄像机门架的编号P处驶入收费高速公路到路侧摄像机门架的编号Q处驶离收费路网的收费里程；4)按照Dijkstra算法计算摄像机门架编号P、摄像机门架编号Q间最短路径，并记录该最短路径下该车的收费里程按照摄像机入口抓拍时间，摄像机出口抓拍时间内计算该车在收费路径内平均速度；如果平均速度处于该车在所记录车辆速度的合理阈值，则认为该收费里程合理；记录该车的收费里程/>5)按照所述3)和4)算法计算的收费里程，取如果该车未安装具有北斗高精度定位芯片的智能行车记录仪终端或无法通过行驶轨迹计算该车的收费路径，则按照车辆收费路径还原算法确定的该车牌总收费里程为计算里程费的依据；6)按照JT/T489《收费公路车辆通行费车型分类》执行费率F、收费里程信息进行K车辆的应收费用计算，/>并将该次收费金额上传至省级自由流收费系统进行记录；K7)在固定收费周期内多次进出收费公路，即存在多个入口摄像机门架编号、多个出口摄像机门架编号，则进行收费金额按照收费周期进行累加得到该车牌为唯一特征的车辆总收费里程；步骤S10，费用计算：按照拍摄车的北斗高精度定位可以跟踪车辆的位置，查询车辆的运行轨迹，当车辆驶入收费高速公路或者其他收费路网中路段入口时，平台自动标记高速起始点，当车辆驶出高速公路收费出口时，平台自动标记高速结束点，按照各省制定的费率和车辆按照实际行驶路径进行收费，最终提升自由流收费系统的识别精度和数据完整性，提升计费精度，减少逃费现象发生；步骤S11，人工核查：针对无车牌或者车牌字段为空的过车数据，推送工作人员，人工审核为新车且能看清临时牌照，将车牌信息提交给交管局查找车主信息，并通知车主补缴通行费，另外系统自动对无车牌车辆通过车辆特征进行聚档，并通过以图搜图的方式与动态感知库比对，查找相似性高的有车牌车辆协助进行稽查；步骤S12，收费管理：自由流精准收费系统以收费APP为主收费渠道，实现可定制的单笔账单、全程账单收费路径推送和用户缴费主动推送催缴，通过收费APP关联银行卡、支付宝、微信、数字人民币支付接口完成缴费。