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一种地图数据获取方法、计算机可读存储介质及电子设备
摘要文本
本发明涉及图像数据处理技术领域，具体提供一种地图数据获取方法、计算机可读存储介质及电子设备，旨在解决现有三维重建方法无法有效、准确的得到地面的高度等地图数据的问题。为此目的，本发明的地图数据获取方法包括：通过简化多层感知机的输入即以采样点的二维坐标作为输入并配置以高度或者高度和语义信息作为多层感知机的输出，从而能够利用多层感知机准确有效的获取目标地面场景图像中采样点的地图数据，解决了现有三维重建方法无法有效、准确的得到地图数据的问题。 （来源 专利查询网）
申请人信息
- 申请人:光轮智能(北京)科技有限公司
- 申请人地址:100044 北京市海淀区海淀大街甲36号5层5014号-708号
- 发明人: 光轮智能(北京)科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种地图数据获取方法、计算机可读存储介质及电子设备 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311369249.5 |
| 申请日 | 2023/10/23 |
| 公告号 | CN117132727B |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | G06T17/05 |
| 权利人 | 光轮智能(北京)科技有限公司 |
| 发明人 | 胡泽宇; 谢晨; 杨海波; 李龙辉 |
| 地址 | 北京市海淀区海淀大街甲36号5层5014号-708号 |
专利主权项内容
1.一种地图数据获取方法，其特征在于，包括：获取目标地面场景图像中采样点的二维坐标，所述二维坐标为采样点在平行于地平面方向构建的二维坐标系中的坐标；将所述采样点的二维坐标输入训练好的多层感知机，所述多层感知机的输出层设置有用于输出高度的输出节点、输出语义信息的输出节点和输出颜色信息的输出节点；得到与所述采样点对应的颜色信息和地图数据，所述地图数据包括高度和语义信息。