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推送操作手柄
摘要文本
本实用新型涉及医疗器械技术领域，本实用新型提供一种推送操作手柄，包括：支撑部、电机、第一编码器和手柄部；电机与支撑部连接；第一编码器与电机的轴体连接，用于向控制板发送电机的轴体的角位移信息；手柄部与电机的轴体连接，且与电机的轴体同步转动，电机根据控制板反馈的输入电流调节转动扭矩；其中，手柄部的角位移阻力与电机的转动扭矩正相关。本实用新型通过改变输送至电机的电流大小，从而改变电机的转动扭矩，使得手柄部转动时能够根据电机的不同转动扭矩大小获得不同的阻力反馈，以真实反馈手术中的阻力变化，提高手术的安全性，保证手术的平稳进行。
申请人信息
- 申请人:北京中科鸿泰医疗科技有限公司
- 申请人地址:100080 北京市海淀区建材城中路27号金隅智造工场N2号楼227
- 发明人: 北京中科鸿泰医疗科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 推送操作手柄 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323298231.9 |
| 申请日 | 2023/12/5 |
| 公告号 | CN220572246U |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | A61B34/37 |
| 权利人 | 北京中科鸿泰医疗科技有限公司 |
| 发明人 | 奉振球; 李玉博 |
| 地址 | 北京市海淀区建材城中路27号金隅智造工场N2号楼227 |
专利主权项内容
1.一种推送操作手柄，其特征在于，包括：支撑部、电机、第一编码器和手柄部；所述电机与所述支撑部连接；所述第一编码器与所述电机的轴体连接，用于向控制板发送所述电机的轴体的角位移信息；所述手柄部与所述电机的轴体连接，且与所述电机的轴体同步转动，所述电机根据所述控制板反馈的输入电流调节转动扭矩；其中，所述手柄部的角位移阻力与所述电机的转动扭矩正相关。。更多数据：搜索马克数据网来源：