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一种液压挖掘机组件自动焊接机器人
摘要文本
本发明涉及挖掘机设备生产加工技术领域，特别涉及一种液压挖掘机组件自动焊接机器人，包括工作台，工作台中间位置开设有矩形孔，矩形孔内设置有用于对斗弧板内支撑的固定机构，矩形孔内且位于固定机构的左右两端对称设置有用于将侧板对接在斗弧板左右两侧的对接机构，对接机构上左右对称设置有焊接机构，通过对接机构首先调整斗弧板的左右位置，通过固定机构在对斗弧板内侧面支撑的过程中前后位置调整直至稳定支撑，通过对接机构将两侧板同步对接至斗弧板两侧，通过焊接结构实现对斗弧板与侧板的自动换焊接，设置的支撑组件对斗弧板的内侧面多点式对称支撑，大大保证了焊接过程的稳定性。
申请人信息
- 申请人:泰安嘉和重工机械有限公司
- 申请人地址:271000 山东省泰安市泰山区邱家店镇工业聚集区嘉和大街1号
- 发明人: 泰安嘉和重工机械有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种液压挖掘机组件自动焊接机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311464448.4 |
| 申请日 | 2023/11/3 |
| 公告号 | CN117484053A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | B23K37/04 |
| 权利人 | 泰安嘉和重工机械有限公司 |
| 发明人 | 乔同明; 马广滨; 李渊刚; 邢长昕; 张光庆; 左臣明; 赵忠刚; 徐连忠; 张培建; 赵乐晓 |
| 地址 | 山东省泰安市泰山区邱家店镇工业聚集区嘉和大街1号 |
专利主权项内容
1.一种液压挖掘机组件自动焊接机器人，包括工作台(1)、固定机构(2)、对接机构(3)、焊接机构(4)，其特征在于：工作台(1)中间位置开设有贯通工作台(1)台面的矩形孔，矩形孔内设置有用于对斗弧板内支撑的固定机构(2)，矩形孔内且位于固定机构(2)的左右两端对称设置有用于将侧板对接在斗弧板左右两侧的对接机构(3)，对接机构(3)上左右对称设置有焊接机构(4)；所述固定机构(2)包括固定支架(21)、支撑组件(22)、气缸(23)以及导杆(24)；工作台(1)下侧面且位于矩形孔下方设置有固定支架(21)，固定支架(21)上前后对称安装有气缸(23)，固定支架(21)上且位于气缸(23)的左右两侧固定安装有导杆(24)，气缸(23)输出端安装有支撑组件(22)，前后两组支撑组件(22)对称分布，导杆(24)与支撑组件(22)滑动连接。