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一种工业硅炉用旋转式一体作业机器人及其使用方法
摘要文本
一种工业硅炉用旋转式一体作业机器人，包括环形地轨，所述环形地轨上设置有移动平台，所述移动平台的上方设置有安装平台；所述安装平台上设置有多个弧形托台，所述弧形托台上设置有能够转动的圆柱支撑架，且圆柱支撑架的转动轴线过工业硅炉的中心线；所述圆柱支撑架包括绕转动轴线周向设置的多个组装托架，相邻组装托架之间可拆卸连接，且多个组装托架朝向转动轴线的一侧分别设置有开眼机构、烧眼机构和堵眼机构，且均能够移动。区别于现有作业机构的切换方式，本装置能够在移动平台位置保持不变的情况下切换不同作业机构对炉口进行作业，并且针对上述装置由于其专用的使用方法能够实现在不同高度位置开设水平孔并进行后续相关作业。
申请人信息
- 申请人:山东军成机械科技有限公司
- 申请人地址:271614 山东省泰安市肥城市潮泉镇开发区
- 发明人: 山东军成机械科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种工业硅炉用旋转式一体作业机器人及其使用方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311662464.4 |
| 申请日 | 2023/12/6 |
| 公告号 | CN117484460A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | B25H1/08 |
| 权利人 | 山东军成机械科技有限公司 |
| 发明人 | 王磊; 王延军; 尹贻东 |
| 地址 | 山东省泰安市肥城市潮泉镇开发区 |
专利主权项内容
1.一种工业硅炉用旋转式一体作业机器人，包括绕工业硅炉设置的环形地轨(1)，所述环形地轨(1)上设置有能够移动的移动平台(2)，所述移动平台(2)的上方设置有能够在竖直平面转动的安装平台(3)，其特征在于：所述安装平台(3)沿环形地轨(1)直径方向设置有多个弧形托台(5)，所述弧形托台(5)上设置有能够转动的圆柱支撑架(6)，且圆柱支撑架(6)的转动轴线过工业硅炉的中心线；所述圆柱支撑架(6)包括绕转动轴线周向设置的多个组装托架(61)，相邻组装托架(61)之间可拆卸连接，且多个组装托架(61)朝向转动轴线的一侧分别设置有开眼机构(8)、烧眼机构(7)和堵眼机构(9)；所述开眼机构(8)、烧眼机构(7)和堵眼机构(9)作业位置的中心点距转动轴线的长度相同，且均能够沿圆柱支撑架(6)的长度方向移动。