基于计算机视觉的煤矿钻探定位方法

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1.一种基于计算机视觉的煤矿钻探定位方法，其特征在于，包括以下步骤：获取煤矿钻探图像，根据所述煤矿钻探图像中每个像素点对应的预设邻域内的灰度分布，确定每个像素点对应的灰度分布特征；确定每个像素点在每个预设方向上的梯度幅值，并根据每个像素点对应的灰度分布特征和其在所有预设方向上的梯度幅值，确定每个像素点对应的边缘可能指标；根据像素点对应的灰度分布特征，从所述煤矿钻探图像中筛选出候选噪声点；根据每个候选噪声点对应的预设窗口内所有像素点对应的边缘可能指标和灰度分布特征，以及其对应的预设窗口内候选噪声点的数量，确定每个候选噪声点对应的窗口扩张指标；根据每个候选噪声点对应的窗口扩张指标，对每个候选噪声点对应的预设窗口进行自适应扩张调整，得到每个候选噪声点对应的目标窗口；根据所述煤矿钻探图像中每个候选噪声点对应的目标窗口，对每个候选噪声点进行中值滤波处理，得到目标增强图像；根据所述目标增强图像进行煤矿钻探定位；根据每个候选噪声点对应的预设窗口内所有像素点对应的边缘可能指标和灰度分布特征，以及其对应的预设窗口内候选噪声点的数量，确定每个候选噪声点对应的窗口扩张指标，包括：将任意一个候选噪声点确定为标记噪声点，按照灰度值从小到大的顺序，对标记噪声点对应的预设窗口内所有像素点进行排序，得到标记噪声点对应的像素点组；将标记噪声点对应的像素点组的中心位置处的像素点，确定为参考像素点，并将所述参考像素点对应的灰度值，确定为标记噪声点对应的参考灰度指标，将所述参考像素点对应的灰度分布特征，确定为标记噪声点对应的代表分布指标；将标记噪声点对应的预设窗口内所有像素点对应的边缘可能指标，构建为标记噪声点对应的边缘可能矩阵；将标记噪声点对应的预设窗口内所有像素点对应的灰度分布特征，构建为标记噪声点对应的灰度分布矩阵；根据标记噪声点对应的参考灰度指标、代表分布指标、边缘可能矩阵和灰度分布矩阵，以及其对应的预设窗口内候选噪声点的数量，确定标记噪声点对应的窗口扩张指标；候选噪声点对应的窗口扩张指标对应的公式为：
；其中，/>是第个候选噪声点对应的窗口扩张指标；是候选噪声点的序号；/>是第个候选噪声点对应的代表分布指标；/>是取绝对值函数；/>是第个候选噪声点对应的灰度值；/>是第个候选噪声点对应的参考灰度指标；/>是以自然常数为底的指数函数；/>是第个候选噪声点对应的预设窗口内像素点的数量；/>是第个候选噪声点对应的预设窗口内候选噪声点的数量；/>是第个候选噪声点对应的灰度分布矩阵的二范数；/>是第个候选噪声点对应的边缘可能矩阵的二范数。yyyyyyyyy