一种沉降式工业硅炉作业机器人
摘要文本
一种沉降式工业硅炉作业机器人，设置在低于基准平面的基准沉槽内，所述基准沉槽内设置有弧形轨道，所述弧形轨道上设置有移动平台；所述移动平台设置有两个安装架，且两个安装架间设置有能够沿长度方向移动的总装托台，所述总装托台包括与安装架活动连接的移动座，且移动座设置有回转平台，所述回转平台导向支撑梁，所述导向支撑梁上分别设置有堵眼机构、开眼机构及烧眼机构，且所述基准沉槽内还设置有用于烧眼机构供电的供电铜排。区别于现有装置，本发明将作业机器人设置在基准沉槽内，在基准沉槽铺设平台板后，能够使基准平面上不存在任何机械结构，因此便于工作人员的作业且更加安全，在有作业需求时，将对应作业机构转动至作业状态即可。
申请人信息
- 申请人:山东军成机械科技有限公司
- 申请人地址:271614 山东省泰安市肥城市潮泉镇开发区
- 发明人: 山东军成机械科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种沉降式工业硅炉作业机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311848273.7 |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN117584150A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 山东军成机械科技有限公司 |
| 发明人 | 王磊; 王延军; 尹贻东 |
| 地址 | 山东省泰安市肥城市潮泉镇开发区 |
专利主权项内容
1.一种沉降式工业硅炉作业机器人，其特征在于，设置在低于基准平面的基准沉槽(3)内，所述基准沉槽(3)内设置有绕工业硅炉(1)布置的弧形轨道(4)，所述弧形轨道(4)上设置有移动平台(5)；所述移动平台(5)包括立式支撑台(51)和水平支撑台(52)，所述水平支撑台(52)设置在立式支撑台(51)背离工业硅炉(1)的一侧，且水平支撑台(52)上表面沿移动方向间隔相对设置有两个安装架(6)，所述安装架(6)与立式支撑台(51)间隔设置，且靠近立式支撑台(51)的一端与水平支撑台(52)转动连接，所述立式支撑台(51)通过伸缩装置(53)与安装架(6)连接，且能够驱动安装架(6)转动，所述安装架(6)的转动平面为竖直平面且过工业硅炉(1)的圆心；所述安装架(6)长度方向所在直线与转动平面平行，且两个安装架(6)间设置有能够沿长度方向移动的总装托台(7)，所述总装托台(7)包括两个分别与安装架(6)活动连接的移动座(71)，且两个移动座(71)相邻平面均设置有回转平台(72)，所述回转平台(72)背离移动座(71)的一侧设置有导向支撑梁(73)，且两个导向支撑梁(73)间相对转动连接，且长度方向平行于安装架(6)长度方向；任意一个导向支撑梁(73)上设置有沿长度方向移动的堵眼机构(8)，与其相对的导向支撑梁(73)上间隔设置有沿长度方向移动的开眼机构(9)及烧眼机构(10)，且烧眼机构(10)设置在靠近回转平台(72)的一侧；所述基准沉槽(3)内还设置有绕工业硅炉(1)布置的弧形供电铜排(11)，所述烧眼机构(10)通过导电机构(12)与供电铜排(11)连接。 （来 自 马 克 数 据 网）