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一种基于激光点云的隧道二衬钢筋网特征提取方法及系统
摘要文本
本发明涉及隧道二衬钢筋网特征识别领域，提供了一种基于激光点云的隧道二衬钢筋网特征提取方法及系统。本发明通过将二衬钢筋网分步处理，首先基于数据纠偏、分割及去噪等预处理获取目标区域二衬施工数据；其次基于数据连续性特征分离前侧钢筋网；最后基于钢筋的几何形态特征分离后侧钢筋网和防水板，结合前侧钢筋网数据并遍各分块数据得到完整的隧道二衬钢筋点云数据，达成隧道二衬双层钢筋网高质量提取的目标。本发明响应智慧交通建设号召，可高精度、自动化提取两层钢筋网的数据，提高了隧道施工过程监测及检测的可靠度，为建立隧道结构全寿命周期档案提供了技术支持。
申请人信息
- 申请人:山东大学; 山东省工业技术研究院
- 申请人地址:250061 山东省济南市历下区经十路17923号
- 发明人: 山东大学; 山东省工业技术研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于激光点云的隧道二衬钢筋网特征提取方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311219669.5 |
| 申请日 | 2023/9/20 |
| 公告号 | CN117496169A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | G06V10/40 |
| 权利人 | 山东大学; 山东省工业技术研究院 |
| 发明人 | 解全一; 周立志; 崔立桩; 刘健; 罗宏正; 张田涛; 牛沛 |
| 地址 | 山东省青岛市即墨滨海路72号; 山东省济南市高新区舜风路777号A座5楼502室 |
专利主权项内容
1.一种基于激光点云的隧道二衬钢筋网特征提取方法，其特征在于，包括：获取隧道点云数据，并进行预处理；遍历预处理后的隧道点云数据，确定当前点云数据与下一点云数据之间的空间距离，若所述空间距离小于设定阈值，提取该当前点云数据，直到遍历结束，得到前侧钢筋网特征；根据二衬钢筋的直径，设定邻域半径，遍历前侧钢筋网特征，以选取的当前点云数据为圆心，计算邻域半径范围内的协方差矩阵，得到当前点云数据的特征值；计算当前点云数据的特征值的线性长度，并与设定的线性长度阈值进行比较，提取大于线性长度阈值所对应的点云数据，直到遍历结束，得到后侧钢筋网粗提取特征；去除后侧钢筋网粗提取特征中的防水板点云数据，得到后侧钢筋网精提取特征；将前侧钢筋网特征和后侧钢筋网精提取特征，按照设定的规则进行排列，得到完整的隧道二衬钢筋点云数据。