基于自适性巡航控制的异质交通流能耗优化方法及系统

专利主权项内容

1.基于自适性巡航控制的异质交通流能耗优化方法，其特征在于，包括：根据可变车头时距确定期望跟驰距离；根据期望跟驰距离，在考虑不同跟驰模式下的车头间距和不同类型车辆渗透率的基础上构建基于随机因素和车头间距稳定控制的异质交通流跟驰模型；基于异质交通流跟驰模型和期望跟车距离，构建用于使目标车辆以期望跟驰距离跟随前车行驶的离散自适应巡航控制器；根据离散自适应巡航控制器和异质交通流跟驰模型，构建异质交通流双控制跟驰模型；根据异质交通流双控制跟驰模型确定异质交通系统能耗，以异质交通系统总能耗最小以及安全性、舒适度和通行效率的损失最小为目标函数，由此通过对目标函数的求解得到异质交通流跟驰系统能耗优化结果。