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基于云台机的追踪校正方法及系统
摘要文本
本发明提供了基于云台机的追踪校正方法及系统，涉及轨迹追踪技术领域，包括：获取相机运动状态信息和相机预设运动轨迹，相机预设运动轨迹具有预设轨迹第M时刻点，输入运动轨迹预测模型，获取M个连续时刻预测点，构建运动预测轨迹，运动预测轨迹具有预测轨迹第M时刻点，连接生成特征封闭区域，当偏离面积参数大于偏离面积阈值，或/和偏离极大距离大于偏离距离阈值，进行寻优获取运动状态寻优结果，对相机进行追踪校正。本发明解决了传统的轨迹追踪方法往往只依赖预设的运动轨迹，无法自适应地进行位置校正，并且使用固定的相机运动状态，难以适应不同场景的需求，使得存在追踪的准确性和稳定性较低的技术问题。
申请人信息
- 申请人:微网优联科技(成都)有限公司
- 申请人地址:610599 四川省成都市新都区石板滩街道跃飞路528号5号楼502号
- 发明人: 微网优联科技(成都)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于云台机的追踪校正方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410119023.8 |
| 申请日 | 2024/1/29 |
| 公告号 | CN117648001A |
| 公开日 | 2024/3/5 |
| IPC主分类号 | G05D3/12 |
| 权利人 | 微网优联科技(成都)有限公司 |
| 发明人 | 王治兵; 梁启明; 关欣赟; 刘泽填; 陈曼; 贺鑫 |
| 地址 | 四川省成都市新都区石板滩街道跃飞路528号5号楼502号 |
专利主权项内容
1.基于云台机的追踪校正方法，其特征在于，所述方法包括：获取相机运动状态信息和相机预设运动轨迹，其中，所述相机预设运动轨迹具有预设轨迹第M时刻点；将所述相机运动状态信息输入运动轨迹预测模型，获取M个连续时刻预测点；依次连接所述M个连续时刻预测点，构建运动预测轨迹，其中，所述运动预测轨迹具有预测轨迹第M时刻点；将所述预测轨迹第M时刻点和所述预设轨迹第M时刻点连接，生成特征封闭区域，其中，所述特征封闭区域具有偏离面积参数和偏离极大距离；当所述偏离面积参数大于偏离面积阈值，或/和偏离极大距离大于偏离距离阈值，基于所述运动轨迹预测模型对所述相机运动状态信息进行寻优，获取运动状态寻优结果；根据所述运动状态寻优结果对相机进行追踪校正。