基于多视角三维重建的PDC钻头磨损检测方法及系统

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本发明公开了基于多视角三维重建的PDC钻头磨损检测方法及系统，该方法包括如下步骤：S1：获取已磨损的PDC钻头图像；S2：采用深度学习多视图立体匹配方法获得PDC钻头的深度数据，并融合图片多尺度特征生成初步PDC钻头特征点云；S3：通过模拟PDC钻头特征点云到二维图像像素的特征映射，得到最终PDC钻头点云模型；S4：采用神经网络对PDC钻头点云模型进行切削齿的区域定位；S5：将磨损PDC钻头切削齿点云和未磨损PDC钻头切削齿点云进行配准并计算磨损度，最后输出切削齿磨损位置信息和磨损等级。本发明有效解决了目前PDC钻头磨损检测不精确的技术问题，提出的多视角三维重建方法可提高三维重建模型的重建效果。