一种双绕组电机的检测控制方法
摘要文本
本发明涉及电机控制领域，具体公开了一种双绕组电机的检测控制方法，包括以下步骤：S1.构建双绕组电机的控制架构；S2.在不同占空比下分别测量每一组电机绕组通电时电机转子的转速，以及电机绕组从通电开始到绕组发热的时间；S3.当FPGA模块接收到来自上位机的电机工作指令时，选择其中一组电机绕组；S4.选择占空比，然后开启当前选择的电机绕组的PWM供电模块使得电机开始工作，达到目标工作时间后，进入步骤S5；S5.切换到另外一组电机绕组，然后返回步骤S4。本发明避免了电机绕组发热对电机带来的损坏，并且电机绕组的实时工作过程是基于已经测试好的发热时间进行，不需要额外安装温度传感器，降低了检测成本。
申请人信息
- 申请人:四川通安航天科技有限公司
- 申请人地址:610041 四川省成都市新园南二路1号
- 发明人: 四川通安航天科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种双绕组电机的检测控制方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202410087665.4 |
| 申请日 | 2024/1/22 |
| 公告号 | CN117614354B |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | H02P29/64 |
| 权利人 | 四川通安航天科技有限公司 |
| 发明人 | 赵子江; 赵子方; 魏锋 |
| 地址 | 四川省成都市新园南二路1号 |
专利主权项内容
1.一种双绕组电机的检测控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.构建双绕组电机的控制架构：设所述双绕组电机包括两组同心的电机绕组，通过对任一组电机绕组通电，由该组电机绕组产生磁场使得电机转子转动，每一组电机绕组各通过一个PWM供电模块进行供电，且PWM供电模块的开关的占空比通过FPGA模块进行控制，所述FPGA模块上连接有存储单元；S2.在不同占空比下分别测量每一组电机绕组通电时电机转子的转速，以及电机绕组从通电开始到绕组发热的时间；S3.当FPGA模块接收到来自上位机的电机工作指令时，选择其中一组电机绕组；S4.根据需求的转速档位选择占空比，并确定目标工作时间，然后开启当前选择的电机绕组的PWM供电模块使得电机开始工作，并在当前选择的电机绕组工作时间达到目标工作时间后，进入步骤S5；所述步骤S4包括：S401.FPGA模块根据需求的转速档位，确定对应的转速范围，然后取转速范围的中心点作为目标转速；S402.FPGA模块从当前选择的电机绕组在不同占空比下的转速中，选择一个与目标转速最接近的转速，将对应的占空比作为目标占空比；S403.FPGA模块根据目标占空比，确定电机绕组从通电开始到绕组发热的时间，作为目标工作时间；S404.FPGA模块将当前选择的电机绕组的PWM供电模块占空比调整到目标占空比，然后启动PWM供电模块，并通过计时器记录启动时间；S405.当前电机绕组从启动时间开始，持续工作的时间达到目标工作时间后，关闭当前选择的电机绕组的PWM供电模块，进入步骤S5；S5.切换到另外一组电机绕组，然后返回步骤S4。