一种动态实时高精度三维成像系统

专利主权项内容

1.一种动态实时高精度三维成像系统，其特征在于，包括双目图像采集装置、三散斑投射模组与FPGA实时计算系统；三散斑投射模组上刻蚀有三种散斑图片的玻璃膜片；FPGA实时计算系统包括散斑光场投影控制单元、双目图像成像控制单元、同步控制单元、图像采集单元、极线校正单元、立体匹配单元、亚像素视差计算单元、视差后处理单元与接口单元；散斑光场投影控制单元的输出端与三散斑投射模组的输入端电信号连接；双目图像成像控制单元的输出端与双目图像采集装置的控制输入端电信号连接；接口单元与同步控制单元电信号连接；接口单元用于输出物体三维数据与外部控制指令；双目图像采集装置的输出端、图像采集单元、极线校正单元、立体匹配单元、亚像素视差计算单元、视差后处理单元、接口单元依次连接；接口单元连接有存储单元；存储单元存储校正参数；三散斑投射模组工作时，刻蚀有三种散斑图片的玻璃膜片上的图案分时依次投影到被拍摄物体上，图像采集单元采集投射到被拍摄物体的三对带有散斑图案的图像，同时，双目图像成像控制单元控制双目图像采集装置工作，采集投射到被拍摄物体的三对带有散斑图案的图像，当三对散斑图像进入FPGA实时计算系统后，经过极线校正单元、立体匹配单元、亚像素视差计算单元与视差后处理单元后，得到亚像素视差数据，然后通过接口单元将物体三维数据发送出去。 （macrodatas.cn）