一种边缘智能设备的图像多目标预跟踪方法及系统

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马 克 数 据 网 。1.一种边缘智能设备的图像多目标预跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：获取光电图像并输入到多目标检测模型；S2：多目标检测模型对光电图像进行处理，得到光电图像中多个检测目标的目标框box、目标类别cls、目标置信度conf和图像时间戳timestamp作为检测目标数据输出；S3：使用多目标关联跟踪方法对前一时刻t-1和当前时刻t的检测目标关联并对每个检测目标赋予唯一的目标ID，将目标ID加入到检测目标数据中得到跟踪目标数据并输入到历史跟踪管理模块；S4：历史跟踪管理模块将跟踪目标数据存放；最迟在跟踪目标数据输入到历史跟踪管理模块时，输入待锁定目标ID或候选区域坐标数据到历史管理跟踪模块；当输入为待锁定目标ID时执行ID锁定当前帧目标策略对当前帧目标进行锁定；当输入为候选区域坐标数据时，执行候选区锁定当前帧目标策略进行当前帧候选目标查询。